[发明专利]一种交换式双工位车轮去毛刺装置

摘要

本发明一种交换式双工位车轮去毛刺装置，由交换系统、左刷毛刺系统、夹紧驱动系统以及右刷毛刺系统等组成。本发明在使用中能够同时去除两个车轮的背腔毛刺，并且能够重点去除法兰根部边角以及轮辋根部边角处的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

一种交换式双工位车轮去毛刺装置，由机架（1）、滚轮（2）、支架（3）、驱动电机（4）、气缸Ⅰ（5）、导柱Ⅰ（6）、导套Ⅰ（7）、左升降板（8）、旋转架（9）、轴承座Ⅰ（10）、轴Ⅰ（11）、轴Ⅱ（12）、轴承座Ⅱ（13）、齿圈Ⅰ（14）、齿轮Ⅰ（15）、齿轮Ⅱ（16）、轴承座Ⅲ（17）、轴Ⅲ（18）、外环刷（19）、气缸Ⅱ（20）、底板（21）、伺服电机Ⅰ（22）、左滑板（23）、导轨Ⅰ（24）、轴承座Ⅳ（25）、轴Ⅳ（26）、V型滚轮（27）、齿条（28）、圆刷（29）、内环刷（30）、齿轮Ⅲ（31）、轴Ⅴ（32）、轴承座Ⅴ（33）、右滑板（34）、伺服电机Ⅱ（35）、齿轮Ⅳ（36）、齿圈Ⅱ（37）、轴承座Ⅵ（38）、轴Ⅵ（39）、伺服电机Ⅲ（40）、翻转板（41）、伺服电机Ⅳ（42）、大毛刷（43）、浮动板（44）、弹簧（45）、导柱Ⅱ（46）、导套Ⅱ（47）、支撑架（48）、导轨Ⅱ（49）、伺服电动缸Ⅰ（50）、纵向滑板（51）、导轨Ⅲ（52）、伺服电动缸Ⅱ（53）、右升降板（54）、气缸Ⅲ（55）、导套Ⅲ（56）以及导柱Ⅲ（57）组成，其特征在于：交换系统包括：轴承座Ⅵ（38）固定在机架（1）的底部中间位置；轴Ⅵ（39）通过轴承安装在轴承座Ⅵ（38）内部；齿圈Ⅱ（37）固定在轴承座Ⅵ（38）的外侧上方；旋转架（9）固定在轴Ⅵ（39）的顶端；伺服电机Ⅱ（35）固定在旋转架（9）上方，其输出端固定有齿轮Ⅳ（36）；齿轮Ⅳ（36）与齿圈Ⅱ（37）啮合；支架（3）固定在旋转架（9）的两端，滚轮（2）安装在支架（3）的下方，并且与机架（1）的底部接触；左刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅰ（5）固定在旋转架（9）下方，其输出端与左升降板（8）的下方铰接；四个导套Ⅰ（7）也固定在旋转架（9）上，与其配合的四根导柱Ⅰ（6）安装在左升降板（8）的下方；驱动电机（4）安装在左升降板（8）的下方；轴承座Ⅰ（10）固定在左升降板（8）的上方；轴Ⅰ（11）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（10）内部；轴承座Ⅱ（13）也固定在左升降板（8）上方，置于轴承座Ⅰ（10）的中间；轴Ⅱ（12）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（13）内部；齿圈Ⅰ（14）固定在轴Ⅰ（11）的内侧；齿轮Ⅱ（16）固定在轴Ⅱ（12）的上方；轴承座Ⅲ（17）固定在轴Ⅰ（11）内侧的固定板上，轴Ⅲ（18）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（17）内部；轴Ⅲ（18）的下方固定有齿轮Ⅰ（15），上方固定有圆刷（29）；齿轮Ⅰ（15）与齿圈Ⅰ（14）和齿轮Ⅱ（16）同时啮合；外环刷（19）固定在轴Ⅰ（11）顶端；内环刷（30）固定在轴Ⅱ（12）的顶端；夹紧驱动系统包括：底板（21）固定在机架（1）上；左滑板（23）通过导轨Ⅰ（24）安装在底板（21）上方；两个轴承座Ⅳ（25）固定在左滑板（23）的上方；轴Ⅳ（26）通过轴承安装在轴承座Ⅳ（25）内部；伺服电机Ⅰ（22）固定在左滑板（23）的下方，其输出端与轴Ⅳ（26）的下端相连；V型滚轮（27）分别固定在轴Ⅳ（26）的顶端；气缸Ⅱ（20）固定在机架（1）的侧面，其输出端与左滑板（23）相连；右滑板（34）通过导轨Ⅰ（24）安装在底板（21）上方；两个轴承座Ⅴ（33）固定在右滑板（34）上方；顶端分别安装有V型滚轮（27）的两根轴Ⅴ（32）通过轴承安装在轴承座Ⅴ（33）的内部；左滑板（23）和右滑板（34）的下方分别固定有齿条（28）；齿轮Ⅲ（31）固定在底板（21）上方；两根齿条（28）分别与齿轮Ⅲ（31）啮合；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成；右刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅲ（55）固定在旋转架（9）的下方，其输出端与右升降板（54）的下方铰接；四个导套Ⅲ（56）固定在旋转架（9）上，与其配合的四根导柱Ⅲ（57）固定在右升降板（54）下方；纵向滑板（51）通过导轨Ⅲ（52）固定在右升降板（54）上方；伺服电动缸Ⅰ（50）固定在右升降板（54）上方，其输出端与纵向滑板（51）相连；支撑架（48）的底端通过导轨Ⅱ（49）安装在纵向滑板（51）的上方；伺服电动缸Ⅱ（53）固定在纵向滑板（51）的上方，其输出端与支撑架（48）的侧面连接；四个导套Ⅱ（47）固定在支撑架（48）的上方，与其配合的四根导柱Ⅱ（46）固定在浮动板（44）的底端；弹簧（45）套在导柱Ⅱ（46）的外侧；伺服电机Ⅲ（40）固定在浮动板（44）上方的耳板侧面，其输出端与翻转板（41）的下方连接；伺服电机Ⅳ（42）固定在翻转板（41）上方的左侧，其输出端安装有大毛刷（43）。