[发明专利]一种交换式双工位车轮去毛刺装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种交换式双工位车轮去毛刺装置。

背景技术

在铝合金车轮的生产过程中，去除背腔毛刺是非常重要的工序，直接影响到后序的涂装成品率。传统的刷毛刺机一台设备只能刷一个尺寸的轮型，效率非常低。另外，传统的刷毛刺方式是一个大圆盘毛刷在压力的作用下，直接对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式角速度一定时，毛刷外圈和内圈的线速度相差很大，造成法兰根部边角以及轮辋根部边角位置处的刷毛刺效果往往不理想。

发明内容

本发明的目的是要提供一种交换式双工位车轮去毛刺装置，它在使用中能够同时去除两个车轮的背腔毛刺，并且能够重点去除法兰根部边角以及轮辋根部边角处的毛刺。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种交换式双工位车轮去毛刺装置，由机架、滚轮、支架、驱动电机、气缸Ⅰ、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、左升降板、旋转架、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、齿圈Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、轴承座Ⅲ、轴Ⅲ、外环刷、气缸Ⅱ、底板、伺服电机Ⅰ、左滑板、导轨Ⅰ、轴承座Ⅳ、轴Ⅳ、V型滚轮、齿条、圆刷、内环刷、齿轮Ⅲ、轴Ⅴ、轴承座Ⅴ、右滑板、伺服电机Ⅱ、齿轮Ⅳ、齿圈Ⅱ、轴承座Ⅵ、轴Ⅵ、伺服电机Ⅲ、翻转板、伺服电机Ⅳ、大毛刷、浮动板、弹簧、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、支撑架、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、纵向滑板、导轨Ⅲ、伺服电动缸Ⅱ、右升降板、气缸Ⅲ、导套Ⅲ以及导柱Ⅲ组成。

交换系统包括：轴承座Ⅵ固定在机架的底部中间位置；轴Ⅵ通过轴承安装在轴承座Ⅵ内部；齿圈Ⅱ固定在轴承座Ⅵ的外侧上方；旋转架固定在轴Ⅵ的顶端；伺服电机Ⅱ固定在旋转架上方，其输出端固定有齿轮Ⅳ；齿轮Ⅳ与齿圈Ⅱ啮合；支架固定在旋转架的两端，滚轮安装在支架的下方，并且与机架的底部接触。

左刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅰ固定在旋转架下方，其输出端与左升降板的下方铰接；四个导套Ⅰ也固定在旋转架上，与其配合的四根导柱Ⅰ安装在左升降板的下方；驱动电机安装在左升降板的下方；轴承座Ⅰ固定在左升降板的上方；轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；轴承座Ⅱ也固定在左升降板上方，置于轴承座Ⅰ的中间；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；齿圈Ⅰ固定在轴Ⅰ的内侧；齿轮Ⅱ固定在轴Ⅱ的上方；轴承座Ⅲ固定在轴Ⅰ内侧的固定板上，轴Ⅲ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部；轴Ⅲ的下方固定有齿轮Ⅰ，上方固定有圆刷；齿轮Ⅰ与齿圈Ⅰ和齿轮Ⅱ同时啮合；外环刷固定在轴Ⅰ顶端；内环刷固定在轴Ⅱ的顶端；

夹紧驱动系统包括：底板固定在机架上；左滑板通过导轨Ⅰ安装在底板上方；两个轴承座Ⅳ固定在左滑板的上方；轴Ⅳ通过轴承安装在轴承座Ⅳ内部；伺服电机Ⅰ固定在左滑板的下方，其输出端与轴Ⅳ的下端相连；V型滚轮分别固定在轴Ⅳ的顶端；气缸Ⅱ固定在机架的侧面，其输出端与左滑板相连；右滑板通过导轨Ⅰ安装在底板上方；两个轴承座Ⅴ固定在右滑板上方；顶端分别安装有V型滚轮的两根轴Ⅴ通过轴承安装在轴承座Ⅴ的内部；左滑板和右滑板的下方分别固定有齿条；齿轮Ⅲ固定在底板上方；两根齿条分别与齿轮Ⅲ啮合。本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。

右刷毛刺系统包括：两个气缸Ⅲ固定在旋转架的下方，其输出端与右升降板的下方铰接；四个导套Ⅲ固定在旋转架上，与其配合的四根导柱Ⅲ固定在右升降板下方；纵向滑板通过导轨Ⅲ固定在右升降板上方；伺服电动缸Ⅰ固定在右升降板上方，其输出端与纵向滑板相连；支撑架的底端通过导轨Ⅱ安装在纵向滑板的上方；伺服电动缸Ⅱ固定在纵向滑板的上方，其输出端与支撑架的侧面连接；四个导套Ⅱ固定在支撑架的上方，与其配合的四根导柱Ⅱ固定在浮动板的底端；弹簧套在导柱Ⅱ的外侧；伺服电机Ⅲ固定在浮动板上方的耳板侧面，其输出端与翻转板的下方连接；伺服电机Ⅳ固定在翻转板上方的左侧，其输出端安装有大毛刷。

实际使用时，气缸Ⅱ推动左滑板通过齿轮Ⅲ和齿条使四个V型滚轮将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅰ使夹紧后的车轮旋转，同时右侧的夹紧驱动系统也使右侧的车轮在夹紧状态下旋转；驱动电机通过轴Ⅱ使齿轮Ⅱ和内环刷旋转，通过齿轮Ⅰ和齿圈Ⅰ同时带动轴Ⅲ和轴Ⅰ旋转，从而带动圆刷和外环刷旋转；气缸Ⅰ通过导柱Ⅰ使转动的各个毛刷上升，接触车轮背腔时即可将毛刺去除；伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅲ可使大毛刷前后运动，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ可使大毛刷左右运动，通过弹簧和导柱Ⅱ可使大毛刷浮动；通过伺服电机Ⅲ和翻转板可使大毛刷旋转角度，通过伺服电机Ⅳ可使大毛刷旋转；气缸Ⅲ通过导柱Ⅲ可使大毛刷上升，接触到车轮法兰根部边角和轮辋根部边角时即可将此处的毛刺去除；伺服电机Ⅱ通过齿轮Ⅳ和齿圈Ⅱ可使左刷毛刺系统和右刷毛刺系统交换。