[发明专利]一种无人机高度测量方法以及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机高度测量方法和无人机。该无人机高度测量方法包括如下步骤：控制无人机上的第一成像装置和第二成像装置同时拍摄生成景象部分重叠的第一图像和第二图像；确定该第一图像、第二图像中的确定同名点以及同名点的视差值；获取该第一成像装置和第二成像装置的安装参数，并获取当前测高方位该成像装置对应的成像焦距；根据该安装参数、成像焦距以及同名点的视差值，测算出该无人机当前的高度。本技术方案的无人机高度测量方法无需额外设置测高装置，通过预设第一成像装置和第二成像装置之间的位置和图像分析测算高度，测高方法精简，响应快速，并且图像匹配稳定可靠，在设定测高范围内测量精度高出超声波测高的五至十倍。

主权项

1.一种无人机高度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：控制无人机上的第一成像装置和第二成像装置同时拍摄生成景象部分重叠的第一图像和第二图像；确定所述第一图像、第二图像中的同名点以及同名点的视差值；获取所述第一成像装置和第二成像装置的安装参数，并获取当前测高方位所述第一成像装置和第二成像装置对应的成像焦距；根据所述安装参数、成像焦距以及同名点的视差值，测算出所述无人机当前的高度。