[发明专利]无人机航摄测量基站天线工程参数的方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人机航摄测量基站天线工程参数的方法及系统，包括基站天线方位角获取步骤：按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片，依据拍摄的图片计算出基站天线的方位角；基站天线下倾角获取步骤：按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片，依据拍摄的图片计算出基站天线的下倾角。本发明中的方法使用无人机航摄测量天线工程参数，无需人工上塔测量，比传统人工测量更安全，且操作流程简单，操作者只需要了解无人机飞行方法，按照软件内的提示进行操作，无需了解移动网优相关知识，并且可以全方位无死角进行拍摄，测量速度快，拍摄完毕立即呈现测量结果。

主权项

1.一种无人机航摄测量基站天线工程参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：基站天线方位角获取步骤：按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片，依据拍摄的图片计算出基站天线的方位角；基站天线下倾角获取步骤：按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片，依据拍摄的图片计算出基站天线的下倾角；所述基站天线方位角获取步骤包括：步骤A1：通过无人机的控制面板将云台的工作模式切换至FPV模式，使得云台的偏航角和滚转角与无人机机体保持一致，云台的俯仰角为自由状态；步骤A2：控制无人机的悬停高度与基站天线相同，并使得无人机与基站天线的距离在设定的阈值范围内；步骤A3：通过无人机的遥控器调节使得云台的俯仰角和滚转角为0度；步骤A4：在无人机的控制面板的实时画面中水平居中的位置设置方位角测量辅助框，微调无人机机体的偏航角或者左右平飞，使得无人机的机体悬停状态为正对基站天线正面且基站天线处于方位角测量辅助框内；步骤A5：在无人机的控制面板的实时画面中水平居中的位置设置方位角测量辅助线，判断基站天线中心是否与方位角测量辅助线重合，若重合则拍摄下基站天线的正面照片，执行步骤A6；若不重合，则返回执行步骤A3；步骤A6：记录此时云台的偏航角的数值，记为θ，θ即为云台朝向与正北方向的夹角；步骤A7：通过如下公式计算出基站天线的方位角α，α＝180‑θ；所述基站天线下倾角获取步骤包括：步骤B1：通过无人机的控制面板将云台的工作模式切换至跟随模式，使得云台的偏航角和滚转角与无人机机体保持一致，云台的俯仰角和滚转角为自由状态；步骤B2：通过无人机的遥控器调节使得云台的俯仰角为0度；步骤B3：控制无人机的悬停高度与基站天线相同，并使得无人机与基站天线的距离在设定的阈值范围内；步骤B4：当基站天线侧面出现在无人机的控制面板的实时画面中时，调整云台的俯仰角和滚转角为0度；步骤B5：在无人机的控制面板的实时画面中水平居中的位置设置下倾角测量辅助线A，微调无人机机体的偏航角或者左右平飞，使得无人机的机体悬停状态为正对基站天线侧面且辅助线A与安装抱杆重合；若不重合，则返回执行B4，若重合，则执行步骤B6；步骤B6：在无人机的控制面板的实时画面中水平居中的位置设置下倾角测量辅助线B，其中辅助线B不跟随实时画面运动，调整云台的滚转角，此时实时画面和辅助线A开始倾斜，继续调整云台的滚转角，直到天线侧面的中心与辅助线B重合；拍摄下基站天线的侧面照片；步骤B7：记录此时云台的滚转角的数值，记为β，β即为被测量天线的下倾角。