[发明专利]无人机航摄测量基站天线工程参数的方法及系统

说明书

本发明提供了一种无人机航摄测量基站天线工程参数的方法及系统，包括基站天线方位角获取步骤：按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片，依据拍摄的图片计算出基站天线的方位角；基站天线下倾角获取步骤：按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片，依据拍摄的图片计算出基站天线的下倾角。本发明中的方法使用无人机航摄测量天线工程参数，无需人工上塔测量，比传统人工测量更安全，且操作流程简单，操作者只需要了解无人机飞行方法，按照软件内的提示进行操作，无需了解移动网优相关知识，并且可以全方位无死角进行拍摄，测量速度快，拍摄完毕立即呈现测量结果。

技术领域

本发明涉及天线基站参数测量技术领域，具体地，涉及无人机航摄测量基站天线工程参数的方法及系统。

背景技术

随着人们环境意识的增强，对移动通信基站的电磁辐射愈加敏感，虽然各设备厂家的网络设备均符合国家电磁辐射安全标准，但运营商基站选址和工程施工还是经常遭遇业主及周围居民的各种阻挠，经常遇到工程技术人员无法达到天面勘查的现象，导致规划人员无法精确识别覆盖区域的无线环境和获取必要的站址数据，因而无法根据现场情况规划合理的建设方案。另外，为抢占市场先机，形成竞争优势，各运营商大力开展lte基站建设，规模大、任务重、工期紧，而工程施工队能力良莠不齐，导致工程质量难以保障。因基站建设有相当一部分工程位于铁塔上，比如天馈安装及接地，射频拉远设备的上塔安装等，这部分设备的工程质量检查、巡检、维护等相比机房设备更加困难。这些都成为困扰运营商及相关合作单位的难题，严重影响了工作效率和工程质量。

以无人机为例，因其具备高清摄像头、GPS定位、miniatu测试仪表、智能操控、一件返航等常用功能，其成本相比高昂的人员和车辆费用，基本可忽略不计。假定勘察工程师每天勘察4个基站，其中1个站点因各种原因无法到达天面，需另择日期重复勘察，则每天实际勘察站点数量为3个。而如果使用无人机协助空中拍照，则当天可以完成所有站点勘察，工作效率提升33％，平均单站勘察成本也相应降低。

传统天线俯角测量方法：

1.根据设计院的设计文件以及客户优化资料提供的最新数据调整天线俯角，要求调整后的俯角度数与最新数据的误差为正负1度。

2.由于各天线厂家生产的天线型号、规格、形状不尽相同，测量者必须选择天线背面的平直面进行测量。

3.天线机械俯角的测量工具应为斜度测量仪(也称坡度仪)。

4.斜度测量仪(也称坡度仪)必须每年进行一次检验和校准。

5.测量者手握坡度仪安全站在天线的背后，用侧面紧靠在天线背面的平直面，取上、中、下三点进行测量，取三个测试数据值的平均值，精确到小数点后一位。

6.电调天线的俯角是天线机械俯角与天线内置角或电调角之和。

7.天线内置角度需从天线厂家或客户资料中获取；电调角度根据厂家使用说明用专用工具读取。

传统天线方位角测量方法：

1.根据设计院的设计文件以及客户优化资料提供的最新数据调整天线方位角，要求调整后的方位角度数与最新数据的误差为正负5度。

2.由于各地基站的安装环境不同，天线安装方式也不尽相同，大致可分为落地铁塔、楼顶铁塔、楼顶简易铁塔、楼顶拉线铁塔、楼顶桅杆塔、楼顶增高架、楼顶墙沿桅杆、楼顶炮台桅杆。根据不同的安装方式，确定不同的天线方位角测量方法。

3.天线方位角的测量工具应为指北针或地质罗盘仪。指北针或地质罗盘仪必须每年进行一次检验和校准。

天线方位角测量原则如下：

1)指北针或地质罗盘仪应尽量保持在同一水平面上。

2)指北针或地质罗盘仪必须与天线所指的正前方成一条直线。