[发明专利]叉车平衡自动控制方法

摘要

本发明公开了一种叉车平衡自动控制方法，包括以下步骤，步骤1，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；步骤2，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1传递到中央控制器；步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2传递到所述中央控制器；步骤4，所述中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶室间的距离，M2为配重块的重量；步骤5，根据L2＇和L2，调整配重块与驾驶室的距离，使L2与L2＇相等；步骤6，中央控制器控制货叉继续动作，完成举升。本发明能够自动控制叉车的配重调节，自动调节配重位置，实现动态的平衡，确保车体平衡，确保安全作业。

主权项

一种叉车平衡自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，货叉叉起货物时，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；步骤2，中央控制器判断货物离地时，控制货叉停止举升，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1，并将重量信号M1传递到中央控制器；步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2，并将距离信号L2传递到所述中央控制器；步骤4，所述中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶室间的距离，M2为配重块的重量；步骤5，根据L2＇和L2，调整配重块与驾驶室的距离，使L2与L2＇相等；步骤6，中央控制器控制货叉继续动作，完成举升。