[发明专利]叉车平衡自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制方法，尤其涉及一种叉车平衡自动控制方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。但是，目前用于装卸超重量的大型叉车承载能力不佳，容易被货物压得发生车体倾斜，平衡方面得不到较好地控制，严重的甚至发生事故。

发明内容

本发明提供一种叉车平衡自动控制方法，能够自动控制叉车的配重调节，自动调节配重位置，实现动态的平衡，确保车体平衡，确保安全作业。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种叉车平衡自动控制方法，包括以下步骤，

步骤1，货叉叉起货物时，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；

步骤2，中央控制器判断货物离地时，控制货叉停止举升，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1，并将重量信号M1传递到中央控制器；

步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2，并将距离信号L2传递到所述中央控制器；

步骤4，所述中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶室间的距离，M2为配重块的重量；

步骤5，根据L2＇和L2，调整配重块与驾驶室的距离，使L2与L2＇相等；

步骤6，中央控制器控制货叉继续动作，完成举升。

作为优选的技术方案，所述步骤4中，如果L2＇>L2max，则中央控制则控制货叉放下货物停止工作，其中L2max为限定的配重块与驾驶室的最大距离。

作为优选的技术方案，所述步骤4中，如果L2＇>L2max，则中央控制则控制声光报警器报警，其中L2max为限定的配重块与驾驶室的最大距离。

作为优选的技术方案，所述步骤2中，货物离地的距离为3～5cm。

作为优选的技术方案，所述步骤5中，所述配重块由气缸控制移动。

由于采用了上述技术方案，通过重量传感器、距离检测传感器实时检测叉车举升的作业情况，由所述中央控制器控制相关操作，中央控制器可以采用微处理控制器，具有大型运算能力。本发明能够自动控制叉车的配重调节，自动调节配重位置，实现动态的平衡，确保车体平衡，确保安全作业。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种叉车平衡自动控制方法，包括以下步骤，

步骤1，货叉叉起货物时，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；

步骤2，中央控制器判断货物离地时，控制货叉停止举升，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1，并将重量信号M1传递到中央控制器；

步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2，并将距离信号L2传递到中央控制器；

步骤4，中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶室间的距离，M2为配重块的重量；

步骤5，根据L2＇和L2，调整配重块与驾驶室的距离，使L2与L2＇相等；

步骤6，中央控制器控制货叉继续动作，完成举升。

通过重量传感器、距离检测传感器实时检测叉车举升的作业情况，由所述中央控制器控制相关操作，中央控制器可以采用微处理控制器，具有大型运算能力。

步骤4中，如果L2＇>L2max，则中央控制则控制货叉放下货物停止工作，其中L2max为限定的配重块与驾驶室的最大距离，上述步骤能够确保安全作业，避免超重举升，避免驾驶室发生倾斜，杜绝发生事故。

步骤4中，如果L2＇>L2max，则中央控制则控制声光报警器报警，其中L2max为限定的配重块与驾驶室的最大距离，上述控制能够及时提醒操作人员，避免发生非安全作业。