[发明专利]具有偏转补偿的开放框架并联式双轴柔性平台有效
| 申请号： | 201710351688.1 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107402549B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 埃文·莫热 | 申请（专利权）人： | 艾罗德克有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;张芸 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平台系统，包括：至少一个柔性框架，其具有固定的中心和能移动的远端，至少一个柔性框架构造为使与至少一个柔性框架能操作地连接的台面沿着至少一条运动轴线位移；以及至少两个致动器，其包括定位在至少一个柔性框架内的第一致动器和第二致动器。第一致动器以从至少一个柔性框架的至少一个梁偏转的第一角度定位在至少一个柔性框架内，并且第二致动器以从至少一个梁偏转的第二角度定位在至少一个柔性框架内。至少两个致动器构造为随着至少两个致动器从第一收缩位置伸展到第二伸展位置而产生补偿位移以抵消偏转误差。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 偏转 补偿 开放 框架 并联 式双轴 柔性 平台 | ||
【主权项】：
一种平台系统，包括：至少一个柔性框架，其具有固定的中心和能移动的远端，所述至少一个柔性框架构造为使与所述至少一个柔性框架能操作地连接的台面沿着至少一条运动轴线位移；以及至少两个致动器，其包括定位在所述至少一个柔性框架内的第一致动器和第二致动器，其中，所述第一致动器以从所述至少一个柔性框架的至少一个梁偏转的第一角度定位在所述至少一个柔性框架内，并且所述第二致动器以从所述至少一个柔性框架的所述至少一个梁偏转的第二角度定位在所述至少一个柔性框架内。
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