[发明专利]一种机械式自动变速器换挡控制方法及装置有效
申请号: | 201710346716.0 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN107120428B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 王翔宇;李亮;何凯;刘镔豪;黄超 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02;F16H61/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 10003*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械式自动变速器换挡控制方法及装置,该方法包括:在机械式自动变速器换挡过程中,实时采集结合套的实际位置;在空挡阶段和结合阶段,实时获取结合套的期望位置,根据结合套的实际位置和期望位置,确定第一电机电压,采用第一电机电压驱动结合套前进;在同步阶段,根据期望换挡力和机械式自动变速器的电机参数,确定第二电机电压,采用第二电机电压驱动结合套前进。本发明对结合套的前进施加实时的动力控制,使得结合套按照期望轨迹前进,缩短换挡所需时间与动力中断时间,避免换挡过程中对同步器的冲击,从而延长同步器的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 结合套 机械式自动变速器 电机电压 换挡 换挡控制 期望位置 实际位置 同步器 驱动 电机参数 动力控制 动力中断 期望轨迹 实时采集 实时获取 使用寿命 同步阶段 换挡力 空挡 施加 期望 | ||
【主权项】:
1.一种机械式自动变速器换挡控制方法,在机械式自动变速器换挡过程中,实时采集结合套的实际位置,其特征在于,所述方法包括:在空挡阶段和结合阶段,实时获取所述结合套的期望位置,根据所述结合套的实际位置和期望位置,确定第一电机电压,采用所述第一电机电压驱动所述结合套前进;在同步阶段,根据期望换挡力和所述机械式自动变速器的电机参数,确定第二电机电压,采用所述第二电机电压驱动所述结合套前进。
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