[发明专利]连铸大压下量时的力矩控制方法和压下设备

摘要

本发明提供了一种连铸大压下量时的力矩控制方法和压下设备，该连铸大压下量时的力矩控制方法包括该连铸大压下量时的力矩控制方法包括以下步骤：步骤1、计算压下设备在进行铸坯压下作业时每个驱动辊的理论阻力矩，计算所述每个驱动辊的理论拉速值；步骤2、根据所述每个驱动辊的实际阻力矩、理论阻力矩和理论拉速值的关系动态地对所述每个驱动辊的实际阻力矩和实际拉速值进行动态再分配。该连铸大压下量时的力矩控制方法和压下设备现实了连铸大压下量时的实际阻力矩和实际拉速值进行动态再分配，从而可以减少驱动辊与铸坯的打滑现象和大压下量电机堵转现象，提高了设备寿命，稳定了铸坯质量。

主权项

1.一种连铸大压下量时的力矩控制方法，其特征在于，该连铸大压下量时的力矩控制方法包括以下步骤：步骤1、计算压下设备在进行铸坯压下作业时每个驱动辊的理论阻力矩，计算所述每个驱动辊的理论拉速值；步骤2、根据所述每个驱动辊的实际阻力矩、理论阻力矩和实际平均力矩之间的关系动态地对所述每个驱动辊的实际阻力矩进行动态再分配；在步骤1中，所述驱动辊的理论阻力矩的计算公式为：M_Li＝f_Li×R；M_Li为第i个驱动辊的理论阻力矩，单位为Nm；f_Li为第i个驱动辊的理论阻力，单位为N；R为驱动辊的半径，单位为m；在步骤1中，所述每个驱动辊的理论拉速值的计算公式为：V_Li为第i个驱动辊的理论拉速值，单位为m/min；H_i为第i个驱动辊所在部位的铸坯厚度，单位为mm；V_Ln为第n个驱动辊的实际拉速值，单位为m/min；H_n为第n个驱动辊所在部位的铸坯厚度，单位为mm；步骤2包括以下步骤：步骤2.1、计算驱动辊的实际平均力矩；该实际平均力矩的计算公式为：M_P为驱动辊的实际平均力矩，单位为Nm；M_SN为第N个驱动辊的实际力矩，单位为Nm；N为驱动辊的数量，无单位；步骤2.2、对所述每个驱动辊的实际阻力矩进行实时地动态再分配；对于该压下设备中实施轻压下的驱动辊：当M_Si≥M_Li时，报警；当M_Si＜M_Li且时，控制维持不变；当M_Si＜M_Li、且M_Si＞M_P时，使电机转速减少，直至当M_Si＜M_Li、且M_Si＜M_P时，使电机转速增加，直至对于该压下设备中不实施轻压下的驱动辊：当M_Si≥M_Li时，增大液压缸压力；当M_Si＜M_Li且时，控制维持不变；当M_Si＜M_Li、且M_Si＞M_P时，使电机转速减少，直至当M_Si＜M_Li、且M_Si＜M_P时，使电机转速增加，直至M_Si为第i个驱动辊的实际力矩，单位为Nm；R_M1为力矩控制标准，R_M1的取值范围是3％～8％。