[发明专利]一种机器人3D打印机

摘要

本发明属于打印设备技术领域，公开了一种机器人3D打印机，包括机床、基座、机械手、喷嘴以及加工平台；基座与加工平台设置在机床上；机械手与基座枢转相连；喷嘴设置在机械手前端；其中，机械手通过第一枢转驱动结构与基座驱动相连；第一枢转驱动结构包括第一转轴固定部、第一转轴转动部以及第一驱动件；第一转轴转动部可转动地与第一转轴固定部活动相连；第一驱动件连接在第一转轴固定部与第一转轴转动部之间，驱动第一转轴转动部相对第一转轴固定部转动；第一转轴固定部与基座固定相连，第一转轴转动部与机械手固定相连。本发明提供一种提升针对各种体积规格加工件适应能力和打印效率的机器人3D打印机。

主权项

一种机器人3D打印机，其特征在于，包括：机床、基座、机械手、喷嘴以及加工平台；所述基座与所述加工平台设置在所述机床上；且所述基座可转动的设置在所述机床上；所述机械手与所述基座枢转相连；所述喷嘴设置在所述机械手前端；其中，所述机械手通过第一枢转驱动结构与所述基座驱动相连；所述第一枢转驱动结构包括：第一转轴固定部、第一转轴转动部以及第一驱动件；所述第一转轴转动部可转动地与所述第一转轴固定部活动相连；所述第一驱动件连接在所述第一转轴固定部与所述第一转轴转动部之间，驱动所述第一转轴转动部相对所述第一转轴固定部转动；所述第一转轴固定部与所述基座固定相连，所述第一转轴转动部与所述机械手固定相连。