[发明专利]一种零回差谐波齿轮传动装置有效
| 申请号： | 201710342346.3 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107100982B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王家梁 | 申请（专利权）人： | 王家梁 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710086 陕西省西安市未央*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零回差谐波齿轮传动装置，包括刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器，所述波发生器由柔性轴承和弹性凸轮组成，所述柔性齿轮位于刚性齿轮内，所述柔性齿轮的上下两端与刚性齿轮的上下两端相啮合，所述柔性轴承位于弹性凸轮和柔性齿轮之间，所述弹性凸轮的形状为椭圆形，所述弹性凸轮的中心部位设置有轴孔，所述弹性凸轮的长轴方向上位于轴孔的两侧各设置有一个用于在弹性凸轮的长轴方向上两端形成凸轮薄壁的结构孔。本发明结构简单，设计合理，实现方便，不仅能够有效消除齿侧间隙，有效消除传动回差，而且保证了扭转刚度，使用寿命长，应用范围广，实用性强，推广应用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零回差 谐波 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种零回差谐波齿轮传动装置，其特征在于：包括刚性齿轮(1)、柔性齿轮(2)和波发生器，所述波发生器由柔性轴承(3)和弹性凸轮(4)组成，所述柔性齿轮(2)位于刚性齿轮(1)内，所述柔性齿轮(2)的上下两端与刚性齿轮(1)的上下两端相啮合，所述柔性轴承(3)位于弹性凸轮(4)和柔性齿轮(2)之间，所述弹性凸轮(4)的形状为椭圆形，所述弹性凸轮(4)的中心部位设置有轴孔(5)，所述弹性凸轮(4)的长轴方向上位于轴孔(5)的两侧各设置有一个用于在弹性凸轮(4)的长轴方向上两端形成凸轮薄壁(7)的结构孔(6)。
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