[发明专利]全景和精准图像及球冠可变励磁调幅调频鸟鸣声自动探测方法

摘要

为了解决获取鸟类鸣叫声、图像记录鸟类的飞行路线、飞行姿态、翅膀扇动频率和幅度、停落姿态、觅食习性以及鸟类细节性差异的技术问题，本发明提供了全景图像、精准图像和球冠可变励磁调幅调频鸟鸣声一体化探测系统，全景图像监视系统是在球冠多面体上密排列可见及红外光CCD摄像阵列覆盖低空全景，全景图像监视系统在大场景范围内自动监测有无鸟类活动，若有鸟内活动则给信号启动图像精准跟踪系统对鸟类进行跟踪，精准图像跟踪监测系统采用大幅面、高帧率CCD及高倍变比的多可变可控自动镜头，实现若干平方公里范围内精准跟踪监测，使得分辨率达到区别鸟类特征斑点的精度，获得鸟类体长、体型、翅型、尾型、羽色的形态特征，包括飞行路线、飞行姿态、翅膀扇动频率及幅度、停落姿态在内的鸟类行为姿态以及觅食习性的细节性信息；为了获取鸟类鸣叫声，通过在球冠体表面上按不同方位排列多个双励磁传声器，通过在软磁铁芯上绕线圈再加电的共同励磁方式，使用脉宽调制（PWM）来控制线圈电力励磁的大小和方向，以形成不同强度的磁场和磁滞回线，从而改变接收到的声信号频率和幅值，扩大改进后动圈式传声器的检测范围；然后对检测出的信号进行频率还原，再对鸟鸣声强度进行计算，并根据鸟鸣声的信号强弱得到不同鸟类的鸣叫声方位；本发明解决了自动获取鸟类鸣叫声、鸟类的飞行路线、飞行姿态、翅膀扇动频率和幅度、停落姿态、觅食习性以及鸟类细节性差异信息难以获取的技术问题。