[发明专利]全景和精准图像及球冠可变励磁调幅调频鸟鸣声自动探测方法

说明书

为了解决获取鸟类鸣叫声、图像记录鸟类的飞行路线、飞行姿态、翅膀扇动频率和幅度、停落姿态、觅食习性以及鸟类细节性差异的技术问题，本发明提供了全景图像、精准图像和球冠可变励磁调幅调频鸟鸣声一体化探测系统，全景图像监视系统是在球冠多面体上密排列可见及红外光CCD摄像阵列覆盖低空全景，全景图像监视系统在大场景范围内自动监测有无鸟类活动，若有鸟内活动则给信号启动图像精准跟踪系统对鸟类进行跟踪，精准图像跟踪监测系统采用大幅面、高帧率CCD及高倍变比的多可变可控自动镜头，实现若干平方公里范围内精准跟踪监测，使得分辨率达到区别鸟类特征斑点的精度，获得鸟类体长、体型、翅型、尾型、羽色的形态特征，包括飞行路线、飞行姿态、翅膀扇动频率及幅度、停落姿态在内的鸟类行为姿态以及觅食习性的细节性信息；为了获取鸟类鸣叫声，通过在球冠体表面上按不同方位排列多个双励磁传声器，通过在软磁铁芯上绕线圈再加电的共同励磁方式，使用脉宽调制（PWM）来控制线圈电力励磁的大小和方向，以形成不同强度的磁场和磁滞回线，从而改变接收到的声信号频率和幅值，扩大改进后动圈式传声器的检测范围；然后对检测出的信号进行频率还原，再对鸟鸣声强度进行计算，并根据鸟鸣声的信号强弱得到不同鸟类的鸣叫声方位；本发明解决了自动获取鸟类鸣叫声、鸟类的飞行路线、飞行姿态、翅膀扇动频率和幅度、停落姿态、觅食习性以及鸟类细节性差异信息难以获取的技术问题。

技术领域

本发明设计鸟类学、声学、图像跟踪系统，特别涉及鸟类识别的全景和精准图像及球冠可变励磁调幅调频鸟鸣声自动探测方法，属于鸟类学和信息技术领域。

背景技术

联合监视、记录鸟类飞行和觅食习性等特性的路线，不仅能够为稀有鸟类及重要物种研究提供先进的监测技术手段和设备，为保护鸟类的脆弱生态系统获取基本数据，而且可预测、减少甚至避免鸟撞飞机事件的发生。

随着航空业的迅速发展，机场鸟撞飞机事件逐渐增多，不但给航空业带来巨大的经济损失，同时危及到了飞行员和乘客的生命安全，也使得珍稀飞鸟受害；鸟撞飞机已被国际航空联合会定为A类航空灾难；据美国鸟击委员会统计，仅在美国，飞鸟以及其他野生动物撞机事件造成的经济损失每年超过6亿美元，每起撞鸟事件中都造成了严重的人员伤亡；我国鸟撞飞机的现状也不容乐观，据中国民航鸟击航空器防范信息网的年度数据统计，2006-2015年全国各机场、航空公司和飞机维修公司等有关部门共上报在中国大陆地区发生的鸟击事件共计17135起，其中因鸟击造成的事故计1125起；据2016年12月发布的 《2015年度中国民航鸟击航空器信息分析报告》 表明：2015 年 1-12 月，共统计到鸟击 3816起，较上年增长 13.07%，构成事故征候1185起，较上年下降1.07%，占事故征候总数的49.47％，是第一大事故征候类型；根据在机械维修和航线运营中产生的费用标准估计鸟击造成的损失，2015年因鸟击造成经济损失约合11963.2 万元人民币，较上年增加5.29%；除维修方面的直接损失外，航空器运行的不正常，如中断起飞、返航等还会干扰机场的正常运营，还可能造成航班延误，增加机场和航空公司管理成本，而此类间接损失、附属损失通常远超过直接损失，但却难以精确估算，缓解飞机与飞鸟的矛盾日渐严峻。

2016年11月14日至15日，空军联合国家民航局和林业局，在贵州遵义召开“军民融合深度发展-联合鸟撞防治（鸟击防范）工作”会议，并成立“国家鸟击防范委员会筹备办公室”；近百名与会代表和专家在遵义机场联合办公，共同制订出台《加强机场鸟击防范军民深度融合工作的意见》；每个国家都应成立鸟击防范委员会，欧洲和美国的鸟击防范委员会分别于1966年和1991年成立；我国作为航空大国，迫切需要加强机场鸟击防范工作；随着国家野生动物保护政策的不断加强，建设和谐生态机场的需求日益迫切，需要各个机场加大在野生动物保护方面的投入；秉持“驱赶为主、猎杀为辅”的原则，尽可能减少飞鸟伤亡，保护飞鸟物种的多样性，实现人与自然的和谐共存。