[发明专利]汽车电动尾门电机控制装置及方法有效
| 申请号： | 201710335756.5 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107154758B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈枭雄;项康泰;申远;王成武;刘嘉伟 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28;H02P7/03 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车电动尾门电机控制装置及方法，所述汽车电动尾门电机控制装置包括控制器、驱动模块、测量单元和电机，其中：所述电机转动带动所述汽车电动尾门进行升降运动；所述测量单元测量所述电机实际转速，并将所述电机实际转速提供给所述控制器；所述控制器根据比例‑积分算法计算所述驱动模块的占空比；所述控制器根据电机实际转速和电机目标转速之间的差值的大小来设置所述比例‑积分算法中的比例系数的值；所述驱动模块根据所述占空比驱动所述电机转动。本发明对PI算法进行优化，使得电机运行的平稳度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 电动 电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车电动尾门电机控制装置，其特征在于，所述汽车电动尾门电机控制装置包括控制器、驱动模块、测量单元和电机，其中：所述电机转动带动所述汽车电动尾门进行升降运动；所述测量单元测量所述电机实际转速，并将所述电机实际转速提供给所述控制器；所述控制器根据比例‑积分算法计算所述驱动模块的占空比；所述控制器根据电机实际转速和电机目标转速之间的差值的大小来设置所述比例‑积分算法中的比例系数的值；所述驱动模块根据所述占空比驱动所述电机转动。
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