[发明专利]汽车电动尾门电机控制装置及方法

权利要求书

1.一种汽车电动尾门电机控制装置，其特征在于，所述汽车电动尾门电机控制装置包括控制器、驱动模块、测量单元和电机，其中：

所述电机转动带动所述汽车电动尾门进行升降运动；

所述测量单元测量所述电机实际转速，并将所述电机实际转速提供给所述控制器；

所述控制器根据比例-积分算法计算所述驱动模块的占空比；

所述控制器根据电机目标转速设置若干个速度阈值范围，所述控制器根据所述电机实际转速判断所述电机当前所处的速度阈值范围，并设置所述比例-积分算法中的比例系数的值；

所述驱动模块根据所述占空比驱动所述电机转动；

所述速度阈值范围对应的所述比例系数为其更靠近所述电机目标转速一端的临近的所述速度阈值范围对应的所述比例系数的值的倍数，电机实际转速与电机目标转速差值越大，对应的比例系数的绝对值越大。

2.如权利要求1所述的汽车电动尾门电机控制装置，其特征在于，所述占空比为：

其中：K_p为所述控制器设置的比例系数，K_i为所述控制器设置的积分时间常数，e(k)为所述占空比的偏移量，u(k)为所述占空比的输出值。

3.如权利要求2所述的汽车电动尾门电机控制装置，其特征在于，所述控制器根据所述电机当前所处的速度阈值范围设置所述比例-积分算法中的比例系数的值。

4.一种汽车电动尾门电机控制方法，其特征在于，所述汽车电动尾门电机控制方法包括：

通过电机转动带动所述汽车电动尾门进行升降运动；

通过测量单元测量所述电机实际转速，并将所述电机实际转速提供给所述控制器；

控制器根据比例-积分算法计算驱动模块的占空比；

控制器根据电机目标转速设置若干个速度阈值范围，所述控制器根据所述电机实际转速判断所述电机当前所处的速度阈值范围，并设置所述比例-积分算法中的比例系数的值；

驱动模块根据所述占空比驱动电机转动；

所述速度阈值范围对应的所述比例系数为其更靠近所述电机目标转速一端的临近的所述速度阈值范围对应的所述比例系数的值的倍数，电机实际转速与电机目标转速差值越大，对应的比例系数的绝对值越大。

5.如权利要求4所述的汽车电动尾门电机控制方法，其特征在于，所述控制器根据比例-积分算法计算占空比包括：

其中：K_p为所述控制器设置的比例系数，K_i为所述控制器设置的积分时间常数，e(k)为所述占空比的偏移量，u(k)为所述占空比的输出值。

6.如权利要求5所述的汽车电动尾门电机控制方法，其特征在于，所述速度阈值范围包括正速度阈值范围和负速度阈值范围，其中：

当电机实际转速大于电机目标转速，则电机当前所处的速度阈值范围为所述正速度阈值范围，所述正速度阈值范围对应系数为正的比例系数；

当电机实际转速小于电机目标转速，则电机当前所处的速度阈值范围为所述负速度阈值范围，所述负速度阈值范围对应系数为负的比例系数。

7.如权利要求6所述的汽车电动尾门电机控制方法，其特征在于，所述正速度阈值范围均处于电机目标转速与电机最高转速之间速度值的前10％～50％范围内，所述负速度阈值范围均处于零转速与所述电机目标转速之间速度值的后10％～50％范围内。

8.如权利要求7所述的汽车电动尾门电机控制方法，其特征在于，若所述电机实际转速大于电机目标转速，且位于所有速度阈值范围之外时，则所述控制器将所述比例系数设置为系数为正的绝对值最大的比例系数，若所述电机实际转速小于电机目标转速，且位于所有速度阈值范围之外时，则所述控制器将所述比例系数设置为系数为负的绝对值最大的比例系数。