[发明专利]飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人在审
| 申请号: | 201710330871.3 | 申请日: | 2017-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN107097933A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
| 发明(设计)人: | 恽为民;王俊;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
| 主分类号: | B64C11/16 | 分类号: | B64C11/16;B64F5/10;B64F5/40 |
| 代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人: | 于晓菁 |
| 地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人。根据本发明的飞行器桨叶快拆机构包括紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机;其中,在组装状态下,限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中,滑块和弹簧被布置在限位套筒中,紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒,弹簧处于滑块和紧固螺栓之间;并且,紧固螺栓压紧弹簧和滑块;定位销固定布置在电机上,而且定位销将限位套筒固定在电机上。 | ||
| 搜索关键词: | 飞行器 桨叶 机构 以及 机器人 | ||
【主权项】:
一种飞行器桨叶快拆机构,其特征在于包括:紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机;其中,在组装状态下,限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中,滑块和弹簧被布置在限位套筒中,紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒,弹簧处于滑块和紧固螺栓之间;并且,紧固螺栓压紧弹簧和滑块;定位销固定布置在电机上,而且定位销将限位套筒固定在电机上。
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