[发明专利]飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人

权利要求书

1.一种飞行器桨叶快拆机构，其特征在于包括：紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机；其中，在组装状态下，限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中，滑块和弹簧被布置在限位套筒中，紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒，弹簧处于滑块和紧固螺栓之间；并且，紧固螺栓压紧弹簧和滑块；定位销固定布置在电机上，而且定位销将限位套筒固定在电机上。

2.如权利要求1所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，紧固螺栓的螺柱的外表面形成有第一螺纹，限位套筒的靠近安装凹槽的第一开口的端部的内表面形成有与第一螺纹啮合的第二螺纹；在在组装状态下，紧固螺栓的第一螺纹与限位套筒的第二螺纹啮合，以使得紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒。

3.如权利要求1或2所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，定位销固定布置在电机的电机轴上。

4.如权利要求3所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，电机的电机轴插入桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第二开口，并且电机的电机轴上的定位销与限位套筒的定位结构配合。

5.如权利要求4所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，限位套筒的定位结构是限位套筒的侧壁上形成的与定位销配合的镂空曲线部分。

6.如权利要求5所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，在组装时，定位销卡入镂空曲线部分以使得限位套筒固定在电机上。

7.如权利要求1或2所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，第一开口是上部开口，第二开口是下部开口。

8.一种包含如权利要求1至7之一所述的飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。