[发明专利]一种并联多维度减振装置

摘要

本发明公开了一种并联多维度减振装置，由动平台装置、减振支架、传动装置、支撑装置组成，减振支架可以吸收大部分振动产生的能量；传动装置起到传送力和限制动平台有较大位移量的作用；支撑装置起到支撑动平台装置和吸收部分振动产生的能量；动平台装置由动平台、转动机构、液压缸一、挂钩拉片、连接架一、液压缸连接块；转动机构在动平台上，由转动块和旋转体一组成；旋转体一和转动块构成的球副、减振支架和动平台之间形成的球副、减振支链和滑动机构之间形成的球副、支撑装置与动平台装置之间形成的球副，四个球副保证了动平台装置的六自由度运动；本发明很好地实现多维度减振，可以很好地适应各种复杂环境下的作业。

主权项

一种并联多维度减振装置，其特征在于：包括动平台装置、减振支架、传动装置、支撑装置、定平台,所述的动平台装置位于减振支架的上方；所述的动平台装置与减振支架通过球副连接；所述的减振支架安装在定平台上；所述的减振支架有四个；所述的传动装置安装在定平台上；所述的传动装置有四个；所述的支撑装置安装在定平台上，位于动平台装置的下方；所述的支撑装置与动平台装置通过球副连接；所述的支撑装置有四个；所述的定平台有八个孔一；所述的传动装置包括块体一、块体二、V形块、摇块、拉簧、L形块、块体三、销轴、块体四组成；所述的块体一、块体三、块体四焊接在定平台上；所述的V形块与块体一通过铰链连接形成转动副；所述的块体二一端与V形块通过铰链连接形成转动副，块体二的另一端连接在减振支架上；所述的摇块的右部与块体四通过铰链连接形成转动副；所述的L形块与块体三通过铰链连接形成转动副；所述的销轴穿过L形块的下部、摇块的左部、V形块；所述的L形块与摇块和V形块形成复合铰链；所述的拉簧一端与L形块的上部连接，另一端连接在动平台装置上；所述的支撑装置包括减振器二、旋转体二组成；所述的减振器二由液压缸四、减振弹簧三组成；所述的液压缸四由液压缸四缸体、液压缸四活塞杆组成；所述的液压缸四缸体通过螺栓连接在定平台上；所述液压缸四缸体与液压缸四活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧三的一端与液压缸四缸体连接，另一端与液压缸四活塞杆连接；所述的旋转体二由旋转外壳二和旋转轴二组成；所述的旋转体二的旋转轴二连接在动平台装置上；所述的旋转体二通过旋转外壳二焊接在液压缸四活塞杆上。