[发明专利]一种并联多维度减振装置

权利要求书

1.一种并联多维度减振装置，其特征在于：包括动平台装置、减振支架、传动装置、支撑装置、定平台,所述的动平台装置位于减振支架的上方；所述的动平台装置与减振支架通过球副连接；所述的减振支架安装在定平台上；所述的减振支架有四个；所述的传动装置安装在定平台上；所述的传动装置有四个；所述的支撑装置安装在定平台上，位于动平台装置的下方；所述的支撑装置与动平台装置通过球副连接；所述的支撑装置有四个；所述的定平台有八个孔一；

所述的传动装置包括块体一、块体二、V形块、摇块、拉簧、L形块、块体三、销轴、块体四组成；所述的块体一、块体三、块体四焊接在定平台上；所述的V形块与块体一通过铰链连接形成转动副；所述的块体二一端与V形块通过铰链连接形成转动副，块体二的另一端连接在减振支架上；所述的摇块的右部与块体四通过铰链连接形成转动副；所述的L形块与块体三通过铰链连接形成转动副；所述的销轴穿过L形块的下部、摇块的左部、V形块；所述的L形块与摇块和V形块形成复合铰链；所述的拉簧一端与L形块的上部连接，另一端连接在动平台装置上；

所述的支撑装置包括减振器二、旋转体二组成；所述的减振器二由液压缸四、减振弹簧三组成；所述的液压缸四由液压缸四缸体、液压缸四活塞杆组成；所述的液压缸四缸体通过螺栓连接在定平台上；所述液压缸四缸体与液压缸四活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧三的一端与液压缸四缸体连接，另一端与液压缸四活塞杆连接；所述的旋转体二由旋转外壳二和旋转轴二组成；所述的旋转体二的旋转轴二连接在动平台装置上；所述的旋转体二通过旋转外壳二焊接在液压缸四活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种并联多维度减振装置，其特征在于：所述的动平台装置包括动平台、液压缸一、转动机构、液压缸连接块、挂钩拉片、连接架一组成；所述的动平台有四个带有螺纹的孔二，且孔二均分在其四个角上；所述的液压缸一由液压缸一缸体、液压缸一活塞杆组成；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副；所述的液压缸一有四个；所述的转动机构有四个；所述的转动机构的上部连接在液压缸一活塞杆上，下部通过螺栓连接在连接架一上；所述的转动机构由转动块、旋转体一、圆柱一组成；所述的转动块上有两个孔三和两个孔四；所述的旋转体一由旋转外壳一、旋转轴一组成；所述的旋转外壳一与旋转轴一形成转动副；所述的转动块的孔四与旋转轴一通过铰链连接形成转动副；所述的孔三与液压缸一活塞杆通过铰链连接形成转动副；所述的旋转体一通过旋转外壳一焊接固定在圆柱一的顶部；所述的转动块与旋转体一共同形成球副；所述的圆柱一外表面带有螺纹，通过孔二连接在动平台上；所述的连接架一与圆柱一的底部通过螺栓连接；所述的液压缸连接块由弧形片、连接块组成；所述的弧形片焊接在连接块的上方；所述的液压缸连接块有四个，分别位于四个液压缸一的下面，通过弧形片焊接在液压缸一上；所述的连接块与旋转体二的旋转轴二通过螺栓连接形成转动副；所述的液压缸连接块与旋转体二形成球副；所述的挂钩拉片有四个，分别焊接在液压缸一的尾端；所述的挂钩拉片连接在拉簧上；所述的动平台装置位于定平台的中部。

3.根据权利要求1所述的一种并联多维度减振装置，其特征在于：减振支架包括减振支链、球珠一、球珠二、滑动机构组成；所述的减振支链由连杆一、液压缸二、减振弹簧一、连杆二组成；所述的液压缸二由液压缸二缸体、液压缸二活塞杆组成；所述的液压缸二缸体与液压缸二活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧一的一端连接在液压缸二缸体上，另一端连接在液压缸二活塞杆上；所述的连杆一的一端通过焊接连接在液压缸二活塞杆的上端，另一端通过焊接连接在球珠一上；所述的连杆一通过球珠一与连接架一形成球副；所述的连杆二的一端通过焊接连接在液压缸二缸体的底端，另一端焊接在滑动机构上；所述的滑动机构由减振器一、导槽、Z形块、连接架二、圆柱二、滑块组成；所述的减振器一位于导槽内；所述的减振器一由液压缸三、减振弹簧二组成；所述的液压缸三由液压缸三缸体、液压缸三活塞杆组成；所述的液压缸三缸体与液压缸三活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧二的一端连接在液压缸三活塞杆上，另一端连接在液压缸三缸体上；所述的液压缸三通过液压缸三缸体焊接在导槽上，通过液压缸三活塞杆焊接在滑块上；所述的导槽底面与定平台上表面平行，并通过螺栓固定在定平台的上；所述的滑块位于导槽内，并与导槽形成移动副；所述的Z形块焊接在滑块上；所述的Z形块与传动装置的块体二通过铰链连接形成转动副；所述的圆柱二的一端焊接在滑块上方，另一端焊接在连接架二上；所述的连杆二的一端通过焊接与球珠二连接，另一端焊接在液压缸二缸体上；所述的连杆二通过球珠二与连接架二形成球副；所述的减振支架有四个，分别位于定平台的四角；所述的导槽固定在定平台上。