[发明专利]一种高仿人型机器人及其内部系统在审
| 申请号： | 201710328856.5 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108858133A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李文哲 | 申请（专利权）人： | 北盾（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高仿人型机器人及其内部系统，包括：躯体外壳、内部系统；所述躯体外壳由头部、上肢、下肢共20个关节舵机组成；所述内部系统设有AllInOne主控板、开发板；所述AllInOne主控板分别连接姿态模块、电源模块、舵机模块，舵机模块连接机器人机械部分；所述开发板分别连接蓝牙模块、游戏手柄模块、手势模块、LCD模块、触屏模块、语音识别模块、遥控模块、图像识别模块、深度扫描模块、激光雷达模块、超声波模块；其特征在于，还包括：所述AllInOne主控板连接所述开发板，所述躯体外壳背部拆卸后可叠加装入多种开发板。本发明拥有自主高性能稳定AllInOne主控板，还叠加了arduino、liunx、android等多种开发板，具有稳定的人形控制基础，并拥有超高的易用性、扩展性和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 开发板 内部系统 主控板 躯体 仿人型机器人 舵机模块 图像识别模块 语音识别模块 超声波模块 连接机器人 触屏模块 电源模块 关节舵机 激光雷达 蓝牙模块 深度扫描 手势模块 外壳背部 遥控模块 游戏手柄 姿态模块 扩展性 上肢 兼容性 可叠加 易用性 拆卸 人形 下肢 装入 叠加 | ||
【主权项】：
1.一种高仿人型机器人及其内部系统，包括：躯体外壳、内部系统；所述躯体外壳由头部(1)、上肢(2)、下肢(3)共20个关节舵机组成；所述内部系统设有AllInOne主控板、开发板；所述AllInOne主控板分别连接姿态模块、电源模块、舵机模块，舵机模块连接机器人机械部分；所述开发板分别连接蓝牙模块、游戏手柄模块、手势模块、LCD模块、触屏模块、语音识别模块、遥控模块、图像识别模块、深度扫描模块、激光雷达模块、超声波模块；其特征在于，还包括：所述AllInOne主控板连接所述开发板，所述躯体外壳背部拆卸后可叠加装入多种开发板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北盾（上海）智能科技有限公司，未经北盾（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710328856.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种悬挂式导购机器人及其轨道
- 下一篇：一种三自由度并联机器人控制方法
