[发明专利]一种高仿人型机器人及其内部系统

说明书

本发明公开了一种高仿人型机器人及其内部系统，包括：躯体外壳、内部系统；所述躯体外壳由头部、上肢、下肢共20个关节舵机组成；所述内部系统设有AllInOne主控板、开发板；所述AllInOne主控板分别连接姿态模块、电源模块、舵机模块，舵机模块连接机器人机械部分；所述开发板分别连接蓝牙模块、游戏手柄模块、手势模块、LCD模块、触屏模块、语音识别模块、遥控模块、图像识别模块、深度扫描模块、激光雷达模块、超声波模块；其特征在于，还包括：所述AllInOne主控板连接所述开发板，所述躯体外壳背部拆卸后可叠加装入多种开发板。本发明拥有自主高性能稳定AllInOne主控板，还叠加了arduino、liunx、android等多种开发板，具有稳定的人形控制基础，并拥有超高的易用性、扩展性和兼容性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说是涉及一种高仿人型机器人及其内部系统。

背景技术

长期以来机器人主要用于自动化生产，提高了生产效率和产品品质，这些机器人统称：工业机器人。同时另一类机器人也发展起来了，人型机器人(Humanoid Robot)，这种机器人虽然发展的比较晚，但由于其长相和人类相似，如具有人体的各个部件，同时还具各人工智能，能够部分模拟人类的行为，将成为人类生活中不可或缺的助手。在2012年，丰田汽车日前发表了将在2005年3月25日～9月25日期间举办的“2005年日本国际博览会(爱知万博会)”上在丰田集团展览馆表演的节目内容，体现了人型机器人的迷人魅力。如今大多是人型机器人都采用单一系统，其中采用封闭系统的，可能有良好的性能，但易用性兼容性较差；开放型系统，采用了国际通用开源硬件规范，往往易用方面能做得不错，但性能可能又差强人意了。

因此如何开发一种易于教学编程，性能强劲稳定的高仿人型机器人及其内部系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种易于教学编程，性能强劲稳定的高仿人型机器人及其内部系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高仿人型机器人及其内部系统，包括：躯体外壳、内部系统；所述躯体外壳由头部(1)、上肢(2)、下肢(3)共20个关节舵机组成；所述内部系统设有AllInOne主控板、开发板；所述AllInOne主控板分别连接姿态模块、电源模块、舵机模块，舵机模块连接机器人机械部分；所述开发板分别连接蓝牙模块、游戏手柄模块、手势模块、LCD模块、触屏模块、语音识别模块、遥控模块、图像识别模块、深度扫描模块、激光雷达模块、超声波模块；其特征在于，还包括：所述AllInOne主控板连接所述开发板，所述躯体外壳背部拆卸后可叠加装入多种开发板。

优选的，在上述一种高仿人型机器人及其内部系统中，所述开发板包括arduino开发板、liunx开发板、android开发板。

优选的，在上述一种高仿人型机器人及其内部系统中，所述躯体外壳设有电池状态Led、RGBLed、电源Led、蓝牙状态Led、红外线接收器、外接DC电源。

优选的，在上述一种高仿人型机器人及其内部系统中，机器人身高为335mm，双臂垂直放下后双肩间距为170mm，厚度最大为99mm，腿部宽度50mm，臂宽为52mm。

优选的，在上述一种高仿人型机器人及其内部系统中，机器人通过专用支架悬空固定在站立状态。

优选的，在上述一种高仿人型机器人及其内部系统中，所述AllInOne主控板控制所述姿态模块、电源模块、舵机模块，控制机器人做出动作并保持平衡。

优选的，在上述一种高仿人型机器人及其内部系统中，所述各个模块将信号数据传送到所述开发板；所述开发板将所述信号数据传送到所述AllInOne主控板；所述AllInOne主控板将接收到的所述信号数据进行过滤，控制机器人做出动作。