[发明专利]用于控制车辆的路径的装置和方法

摘要

本发明提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法。该装置包括：路径生成器，其被配置为基于请求，通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。

主权项

1.一种用于控制车辆的路径的装置，所述装置包括：路径生成器，其被配置为通过搜索从所述车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从所述第一路径上的路径偏离预测区域到所述目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为：如果将所述车辆的行驶路径设置为所述第一路径，则基于所述第一路径上的道路属性来提取所述路径偏离预测区域；以及路径控制器，其被配置为：如果所述车辆到达距离所述第一路径上的提取的路径偏离预测区域的预定范围内，则基于所述车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成所述第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将所述车辆的行驶路径重新设置为所述第二路径。