[发明专利]用于控制车辆的路径的装置和方法

说明书

本发明提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法。该装置包括：路径生成器，其被配置为基于请求，通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2016年11月23日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0156515的优先权，其公开的内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆路径的装置和方法。

背景技术

如果输入(enter)目的地信息，车辆的自动驾驶系统搜索从车辆的当前位置到目的地的路径，设置全局路径，并且控制车辆沿着设定的全局路径的自动驾驶。

执行自动驾驶的车辆可能在其驾驶过程中，基于道路的拥堵水平等情况而偏离路径。如果在车辆沿着全局路径行驶时检测到车辆偏离预设的全局路径，自动驾驶系统再次搜索从相应位置到目的地的路径，并且可以基于找到的路径再次设置全局路径。

在车辆偏离路径后再次设置全局路径前，需要花费一些时间搜索路径。由于在自动驾驶系统再次搜索路径时，难以确定车辆是否沿着任意路径行驶，因此可能发生意外情况。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题同时保持现有技术实现的优点完整。

本发明的一个方面提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法，从而确定预设路径上是否存在路径偏离预测区域，预先检测相应区域上的路径偏离，并且在路径偏离前预先搜索替代路径，使得尽管车辆偏离路径，但车辆还能沿着替代路径行驶。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一方面，一种装置可包括：路径生成器，其被配置为通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为：如果将车辆的行驶路径设置为第一路径，则基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：如果车辆到达距离第一路径上的提取的路径偏离预测区域的预定范围内，则基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。

根据本发明的另一示例性实施例，一种方法可包括以下步骤：通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径；如果车辆的行驶路径被设置为第一路径，基于第一路径的道路属性提取路径偏离预测区域；如果车辆到达距离第一路径上的提取的路径偏离预测区域的预定范围内，则基于车辆周围的道路的拥堵水平，生成从提取的路径偏离预测区域到目的地的第二路径；如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则重新设置车辆沿着第二路径的行驶路径。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本发明的上述和其它目的，特征和优点将更加明显：

图1是示出根据本发明的实施例的应用了车辆的路径控制装置的车辆的视图；

图2是示出根据本发明的实施例的车辆的路径控制装置的配置的框图；

图3和图4是示出根据本发明的实施例的车辆的路径控制装置的操作的视图；

图5是示出根据本发明的实施例的车辆的路径控制方法的操作的流程图；以及