[发明专利]一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法，包括工作平台、中心测量立柱、上顶尖单元、下顶尖单元和待测工件，其中，所述中心测量立柱设置在所述工作平台上，所述上顶尖单元通过上顶尖运动滑板与所述中心测量立柱连接，所述工作平台上设置有旋转摆缸单元用于固定所述下顶尖单元，所述待测工件通过所述上顶尖单元和下顶尖单元共同装卡定位，所述上顶尖运动滑板上设置有用于测量的错位式组合光幕传感器测量单元。本发明采用基于光幕传感器的非接触式轴径测量方法，无需进行机械结构调整，即可在一个测量装置上实现多规格偏心轴轴径的自动测量流程，满足工业生产中多规格偏心轴轴径测量需求。

主权项

1.一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置，其特征在于，包括工作平台(1)、中心测量立柱(2)、上顶尖单元(12)、下顶尖单元(9)和待测工件(10)，其中，所述中心测量立柱(2)设置在所述工作平台(1)上，所述上顶尖单元(12)通过上顶尖运动滑板(6)与所述中心测量立柱(2)连接，所述中心测量立柱(2)上铺设有第二直线导轨(7)，所述上顶尖运动滑板(6)安装在所述第二直线导轨(7)上，所述上顶尖运动滑板(6)用于带动所述上顶尖单元(12)沿所述第二直线导轨(7)在竖直方向上运动，所述上顶尖运动滑板(6)上铺设有第一直线导轨(5)，所述第一直线导轨(5)上设置有传感器运动滑板(3)，所述上顶尖运动滑板(6)上安装有光栅尺(4)，所述光栅尺(4)的读数头安装在所述传感器运动滑板(3)上，用于得到错位式组合光幕传感器测量单元(11)在所述第一直线导轨(5)上的物理位置；所述工作平台(1)上设置有旋转摆缸单元(8)用于固定所述下顶尖单元(9)，所述待测工件(10)通过所述上顶尖单元(12)和下顶尖单元(9)共同装卡定位，所述上顶尖运动滑板(6)上设置有用于测量的错位式组合光幕传感器测量单元(11)，所述错位式组合光幕传感器测量单元(11)设置在所述传感器运动滑板(3)上，用于带动所述错位式组合光幕传感器测量单元(11)沿所述第一直线导轨(5)在竖直方向上运动，所述错位式组合光幕传感器测量单元(11)包括第一光幕传感器(13)、第二光幕传感器(15)和光幕传感器安装平板(20)，所述第一光幕传感器(13)通过加垫等高块(17)固定安装在第一光幕传感器测头座板(18)上，所述第二光幕传感器(15)固定安装在第二光幕传感器测头座板(19)上，所述第一光幕传感器测头座板(18)与第二光幕传感器测头座板(19)并排安装在所述光幕传感器安装平板(20)上，所述光幕传感器安装平板(20)安装在所述传感器运动滑板(3)上。