[发明专利]马达驱动式的行驶装置有效
申请号: | 201710325557.6 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN108859780B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 藤原阳一 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | B60L7/26 | 分类号: | B60L7/26;B60L15/20;H02P15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 苏琳琳;张浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够抑制予期外的车体的移动并安全地解除制动的马达驱动式行驶装置。该马达驱动式行驶装置具备:车体;行驶驱动用的马达,其作为制动器能够进行车体的制动;电磁制动器,其对行驶的车体施加制动;动作切换电路,其切换通过马达进行行驶驱动或进行制动;制动器解除开关,其受理与马达以及电磁制动器的制动解除相关的操作;以及制动器控制电路,其在上述制动器解除开关被操作的期间响应于该操作对马达以及电磁制动器进行控制。 | ||
搜索关键词: | 马达 驱动 行驶 装置 | ||
【主权项】:
1.一种马达驱动式的行驶装置,其特征在于,具备:车体;行驶驱动用的马达,其能够以短路制动或者发电制动的方式进行车体的制动;电磁制动器,其独立于上述马达而对上述车体进行制动;动作切换电路,其切换通过上述马达进行驶驱动或者进行制动;制动器解除开关,其受理与上述马达以及上述电磁制动器的制动解除相关的操作;以及制动器控制电路,其在上述制动器解除开关被操作的期间响应于该操作对上述马达以及上述电磁制动器进行控制。
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