[发明专利]用于处理图像数据的方法和设备和用于车辆的驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于处理图像数据(104)的方法。所述方法包括如下步骤：作为第一图像数据与先前图像数据之间的对应求取的结果确定对应数据，所述第一图像数据代表基于由摄像机(106)在第一时刻检测的图像数据(104)的数据，所述先前图像数据代表基于由所述摄像机(106)在先前时刻检测的图像数据(104)的数据。在所述确定步骤中，基于在使用所述对应数据的情况下执行的自身运动估计来确定深度数据。在所述求取步骤中，在使用所述深度数据和所传输的融合数据的情况下求取融合数据，其中，所述融合数据包括基于所述图像数据的深度信息。

主权项

一种用于处理图像数据(104；304)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：作为第一图像数据(340)与先前数据(342)之间的对应求取的结果确定(220)对应数据(470)，所述第一图像数据代表基于由摄像机(106)在第一时刻检测的图像数据(104)的数据，所述先前数据代表基于由所述摄像机(106)在先前时刻检测的图像数据(104)的数据，其中，所述第一图像数据(340)代表基于由摄像机(106)在第一时刻检测的图像数据(104)，其中，所述先前图像数据(342)代表基于由所述摄像机(106)在先前时刻检测的图像数据(104)；基于在使用所述对应数据(470)的情况下执行的自身运动估计来确定(222)深度数据(472)；在使用所述深度数据(472)和所传输的融合数据(474)的情况下求取融合数据(476)，其中，所述融合数据(476)包括基于所述图像数据(340，342)的深度信息。