[发明专利]一种羽毛球自动捡球码球全向小车

摘要

本发明提供了一种羽毛球自动捡球码球全向小车，属于智能小车技术领域。小车包括H型底架、支柱、悬臂式滑道、机械抓手和带有轮毂电机的四个车轮组成；方滑块通过内槽与悬臂式滑道外槽连接，其上方固定直齿条，内部有通孔使软绳通过；直齿条上方与固定于电机轴上的齿轮配合；电机与悬臂式滑道固定；抓手护板上固定的抓手电机连接抓手内部两啮合齿轮中的一个，齿轮通过连杆与抓钳连接；支柱上固定有托住可卸储球筒的筒托；支柱底部固定于H型底架中部，其底部三个侧面分别固定有程序处理器、检测传感定位装置和电源装置。主要用于羽毛球的捡拾和整理。

主权项

一种羽毛球自动捡球码球全向小车，包括四轮行走机构和捡拾机构，其特征在于：四个车轮24设置在H型底架12的四个端部的下方，H型底架12的中部设有垂直的支柱6，悬臂式滑道1通过连接件5与支柱6的顶端固定；方滑块15通过内槽与悬臂式滑道1外槽配合，其下方有孔通过软绳16从固绳钉17连接至抓手；悬臂式滑道1的端部设有摄像头18，上面设有电机3，其轴端固定的齿轮4与固定于方滑块15上的直齿条2啮合；抓手护板20上固定的抓手电机19连接抓手内部两齿轮22中的一个，齿轮22通过连杆21与抓钳14连接；支柱6上设有储球桶7及其桶托8；支柱6底部三个侧面分别固定有程序处理器13、检测传感定位装置23和电源装置25；H型底架12四角上分别设有轮边电机11，轮边电机11输出轴上的锥齿轮9与车轮24转向轴上的锥齿轮10啮合，车轮24转向轴通过轴承与H型底架12四个端部固定。