[发明专利]一种羽毛球自动捡球码球全向小车

权利要求书

1.一种羽毛球自动捡球码球全向小车，包括四轮行走机构和捡拾机构，其特征在于：四个车轮24设置在H型底架12的四个端部的下方，H型底架12的中部设有垂直的支柱6，悬臂式滑道1通过连接件5与支柱6的顶端固定；方滑块15通过内槽与悬臂式滑道1外槽配合，其下方有孔通过软绳16从固绳钉17连接至抓手；悬臂式滑道1的端部设有摄像头18，上面设有电机3，其轴端固定的齿轮4与固定于方滑块15上的直齿条2啮合；抓手护板20上固定的抓手电机19连接抓手内部两齿轮22中的一个，齿轮22通过连杆21与抓钳14连接；支柱6上设有储球桶7及其桶托8；支柱6底部三个侧面分别固定有程序处理器13、检测传感定位装置23和电源装置25；H型底架12四角上分别设有轮边电机11，轮边电机11输出轴上的锥齿轮9与车轮24转向轴上的锥齿轮10啮合，车轮24转向轴通过轴承与H型底架12四个端部固定。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球码球全向小车，其特征在于：所述悬臂式滑道1下方固定有固绳钉17，软绳16从固绳钉17通过方滑块15内的小孔与抓钳14连接。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球码球全向小车，其特征在于：所述筒托8为半圆弧薄壁，通过弧度与可卸储球筒7配合。