[发明专利]一种夹取泡棉设备在审
申请号: | 201710318655.7 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN107082278A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 丁慎平 | 申请(专利权)人: | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人: | 王军 |
地址: | 215164 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种夹取泡棉设备;包含机械臂;所述机械臂前部设置有转轴;所述转轴下部设置有活动架;所述活动架可以绕转轴转动;所述活动架上设置有滑块;所述滑块可左右移动;所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸;所述夹爪气缸下方设置有夹爪,且夹爪的内壁上设置有多个凸起;所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉;所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸,且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动;所述滑台气缸上设置有吸盘组件;所述吸盘组件能吸住泡棉;本发明生产效率高,并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹取泡棉 设备 | ||
【主权项】:
一种夹取泡棉设备;包含机械臂;其特征在于:所述机械臂前部设置有转轴;所述转轴下部设置有活动架;所述活动架可以绕转轴转动;所述活动架上设置有滑块;所述滑块可左右移动;所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸;所述夹爪气缸下方设置有夹爪,且夹爪的内壁上设置有多个凸起;所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉;所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸,且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动;所述滑台气缸上设置有吸盘组件;所述吸盘组件能吸住泡棉。
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