[发明专利]一种夹取泡棉设备

权利要求书

1.一种夹取泡棉设备；包含机械臂；其特征在于：所述机械臂前部设置有转轴；所述转轴下部设置有活动架；所述活动架可以绕转轴转动；所述活动架上设置有滑块；所述滑块可左右移动；所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸；所述夹爪气缸下方设置有夹爪，且夹爪的内壁上设置有多个凸起；所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉；所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸，且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动；所述滑台气缸上设置有吸盘组件；所述吸盘组件能吸住泡棉。

2.根据权利要求1所述的夹取泡棉设备，其特征在于：所述活动架前端设置有无杆组件和滑杆；所述滑杆上设置有滑块，且滑块与无杆组件相连；所述无杆组件通过气缸驱动能使滑块左右平移。

3.根据权利要求1所述的夹取泡棉设备，其特征在于：所述滑台气缸前端设置有连接座，所述连接座上竖直地设置有吸盘组件孔，且吸盘组件孔内设置有吸盘组件；所述连接座上端设置有电机；所述滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移；所述电机工作，使吸盘组件形成负压，从而吸住泡棉；所述电机停止工作，使吸盘组件压强恢复，从而释放泡棉。