[发明专利]借助雷达传感器的方位角确定有效

专利信息
申请号: 201710315465.X 申请日: 2017-05-08
公开(公告)号: CN107356920B 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: B·勒施;V·格罗斯 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01S13/42 分类号: G01S13/42
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 雷达传感器包括发射天线、具有相同垂直高度的多个第一接收天线以及一个具有与所述第一接收天线的垂直高度不同的垂直高度的第二接收天线。一种用于确定对象相对于所述雷达传感器的方位角的方法包括:基于所有接收天线的信号,在粗略栅格中确定方位角的近似值的步骤,以及在围绕所述近似值的范围中,基于所述第一接收天线的信号,在精细栅格中确定方位角的步骤。
搜索关键词: 借助 雷达 传感器 方位角 确定
【主权项】:
一种用于确定对象相对于具有一个发射天线(140)和多个接收天线(145,150)的雷达传感器(100)的方位角(125)的方法,其中,多个第一接收天线(145)具有相同的垂直高度,并且一个第二接收天线(150)具有与所述第一接收天线的垂直高度不同的垂直高度,并且所述方法(300)包括以下步骤:基于所有接收天线(145,150)的信号,在粗略栅格中确定(315)所述方位角(125)的近似值;在围绕所述近似值的范围中,基于所述第一接收天线(145)的信号,在精细栅格中确定(320)所述方位角(125)。
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