[发明专利]借助雷达传感器的方位角确定

权利要求书

1.一种用于确定对象相对于具有一个发射天线(140)和多个接收天线(145，150)的雷达传感器(100)的方位角(125)的方法，其中，多个第一接收天线(145)具有相同的垂直高度，并且一个第二接收天线(150)具有与所述第一接收天线的垂直高度不同的垂直高度，并且所述方法(300)包括以下步骤：

基于所有接收天线(145，150)的信号，在粗略栅格中确定(315)所述方位角(125)的近似值；

在围绕所述近似值的范围中，基于所述第一接收天线(145)的信号，在精细栅格中确定(320)所述方位角(125)，

其中，所述方位角(125)或所述近似值的确定(315，320)通过以下方式实现：将所述接收天线的信号的矢量归一化；将所述接收天线的信号的归一化的矢量与所述接收天线的用于参考信号的存储的矢量进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，所述方位角(125)或所述近似值的确定(315，320)借助确定性最大似然法(300)实现。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，所述粗略栅格是所述精细栅格的至少三倍大。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，所述粗略栅格位于大约1-2°的范围中并且所述精细栅格位于大约0.1-0.5°的范围中。

5.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储计算机程序，其用于当所述计算机程序在处理装置(135)上或计算机上运行时执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法(300)。

6.一种雷达传感器(100)，所述雷达传感器包括：

一个发射天线(140)；

在相同垂直高度中的多个第一接收天线(145)；

一个在与所述第一接收天线的垂直高度不同的垂直高度中的第二接收天线(150)；

处理装置(135)，其用于基于所有接收天线(145，150)的信号在粗略栅格中确定(315，320)对象相对于所述雷达传感器(100)的方位角(125)的近似值；并且在围绕所述近似值的范围中基于所述第一接收天线(145)的信号在精细栅格中确定所述方位角(125)，

其中，所述方位角(125)或所述近似值的确定(315，320)通过以下方式实现：将所述接收天线的信号的矢量归一化；将所述接收天线的信号的归一化的矢量与所述接收天线的用于参考信号的存储的矢量进行比较。

7.根据权利要求6所述的雷达传感器(100)，其中，这些天线(140，145，150)中的至少一个是由单贴片场阵构成的天线阵列。

8.根据权利要求6或7所述的雷达传感器(100)，其中，所述第二接收天线(150)的垂直高度与所述第一接收天线(145)的高度的差别(155)小于所述第二接收天线(150)的垂直延伸。