[发明专利]马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置

摘要

本发明提供一种马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置，其特征在于：呈U形结构的连接桥的两U形侧边端部分别通过销轴Ⅳ与固定在横梁Ⅱ两端、2件连接臂Ⅰ内侧的2件连接件铰连，一端固定在2片凸耳Ⅵ端部设有轴线平行于收获机前进方向的圆孔，并通过回转轴Ⅰ铰接在连接桥U形底边中点处的圆孔内，回转轴Ⅱ穿过横梁Ⅲ和横梁Ⅳ后的伸出端分别装在U形板的U形侧边端部的圆孔内、且U形板的U形底边朝上，2件液压缸一端分别通过销轴Ⅴ铰接在设置于加强板上，另一端分别通过销轴Ⅴ与固定在U形架的U形侧边上的吊架Ⅱ铰接。本发明可实现马铃薯收获环节两侧挖掘深度的自动调整，伤薯率低，整机自平衡效果好，且有利于节能降耗。

主权项

1.一种马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置，包括机架Ⅰ、机架Ⅱ、横梁Ⅰ（1）、压土调整装置（2）、切土调整装置（3）、挖掘装置和深度自动调整装置，水平布置的横梁Ⅰ（1）下方沿着横梁Ⅰ（1）的长度方向对称布置有2组结构对称的压土调整装置（2），每组压土调整装置（2）两侧对称布置有1组结构对称的切土调整装置（3），挖掘装置包括侧挖掘装置和中挖掘装置，其中侧挖掘装置包括直管（4）、固定臂Ⅰ（5）、侧铲（6）和曲臂Ⅰ（7），水平布置的直管（4）中部沿着与直管（4）相垂直的方向伸出3条固定臂Ⅰ（5），各固定臂Ⅰ（5）远离直管（4）的前方末端均装有侧铲（6），曲臂Ⅰ（7）一端固定在直管（4）端部，另一端与调整杆Ⅰ（8）一端铰接，其特征在于：机架Ⅰ包括立板（9）、横梁Ⅱ（10）和横梁Ⅲ（11），平行于收获机前进方向、且左右对称的2件立板（9）外侧下边缘均向外侧伸出有凸缘，且2件立板（9）相对于收获机前进方向的前端上方对称各伸出一凸耳Ⅰ（12），2件凸耳Ⅰ（12）前端各设有多个轴线垂直于收获机前进方向的圆孔，横梁Ⅱ（10）两端各伸出一连接臂Ⅰ（13）、且连接臂Ⅰ（13）远离横梁Ⅱ（10）的端部均设有圆孔，横梁Ⅱ（10）与连接臂Ⅰ（13）的组合体安装在凸耳Ⅰ（12）前端、且横梁Ⅱ（10）位于立板（9）相对于收获机前进方向的前方，对称装有2组压土调整装置（2）和2组切土调整装置（3）的横梁Ⅰ（1）两端分别对称固定有连接板Ⅰ（14），并通过销轴Ⅰ（15）对称安装在2件凸耳Ⅰ（12）的内侧面之间，弯板（16）沿着一矩形长边弯折成直角，形状对称的2件弯板（16）分别安装在左右2件立板（9）外侧下边缘向外侧伸出的凸缘下方，且弯板（16）向下伸出的凸耳Ⅱ（17）上设有轴线垂直于收获机前进方向的圆孔，2件立板（9）外侧下边缘向外侧伸出的凸缘上方均固定有加强板（18）、且加强板（18）靠近凸缘处均设有轴线垂直于收获机前进方向的圆孔，呈圆管形状的接头（19）中部朝着与圆管轴线垂直的方向伸出一凸耳Ⅲ（20）、且凸耳Ⅲ（20）上设有与圆管轴线相垂直的圆孔，2件中部穿过接头（19）圆管的销轴Ⅱ（21）两端分别铰接在设置于横梁Ⅲ（11）两端各伸出的2片相互平行的凸耳Ⅳ（22）上的圆孔内，2件连接板Ⅱ（23）的一端分别通过销轴Ⅲ（24）铰接在设置于2件凸耳Ⅲ（20）上的圆孔内，另一端分别通过销轴Ⅲ（24）铰接在设置于2件立板（9）相对于收获机前进方向最后端的轴线垂直于收获机前进方向的圆孔内，中挖掘装置包括中铲（25）、连接臂Ⅱ（26）、固定臂Ⅱ（27）和轴（28），固定臂Ⅱ（27）一端装有铲面宽度大于侧铲（6）宽度的中铲（25），另一端通过连接臂Ⅱ（26）安装在轴（28）的中点处，2件侧挖掘装置通过直管（4）对称套装在轴（28）的连接臂Ⅱ（26）两侧，2件侧挖掘装置的曲臂Ⅰ（7）朝外，轴（28）的两端分别支承在左右2件弯板（16）的凸耳Ⅱ（17）圆孔内，轴（28）的两端穿过凸耳Ⅱ（17）圆孔后的伸出端分别与2件曲臂Ⅱ（29）的一端固定相连，曲臂Ⅱ（29）的另一端与调整杆Ⅱ（30）铰接，铰接在2件曲臂Ⅰ（7）远离直管（4）端部的2件调整杆Ⅰ（8）和铰接在2件曲臂Ⅱ（29）远离轴（28）端部的2件调整杆Ⅱ（30）向上穿过弯板（16）后伸出的螺纹端部通过螺母（31）紧固，侧铲（6）和中铲（25）均朝着收获机的前进方向，且均呈前低后高的倾斜状态，机架Ⅱ包括U形架（32）、连接块（33）、横梁Ⅳ（34）和牵引架（35），U形架（32）的两U形侧边端部分别通过连接块（33）与横梁Ⅳ（34）两端固定连接、且横梁Ⅳ（34）与U形架（32）的U形底边平行，U形架（32）的U形底边中点处固定有牵引架（35），牵引架（35）朝着远离横梁Ⅳ（34）方向伸出的与U形架（32）的U形底边和U形侧边所在平面平行的2片凸耳Ⅴ（36）上均设有圆孔、且2片凸耳Ⅴ（36）上的圆孔同轴，深度自动调整装置包括液压缸（37）、吊架、连接桥（38）和回转轴，呈U形结构的连接桥（38）的两U形侧边端部分别通过销轴Ⅳ（39）与固定在横梁Ⅱ（10）两端、2件连接臂Ⅰ（13）内侧的2件连接件（40）铰连，且连接桥（38）朝着收获机的前进方向，吊架Ⅰ（41）的一端固定在牵引架（35）的下方，吊架Ⅰ（41）向下伸出的2片凸耳Ⅵ（42）端部设有轴线平行于收获机前进方向的圆孔，2片凸耳Ⅵ（42）通过回转轴Ⅰ（43）铰接在连接桥（38）U形底边中点处的圆孔内，机架Ⅰ位于机架Ⅱ下方、机架Ⅰ的横梁Ⅲ（11）和机架Ⅱ的横梁Ⅳ（34）位于同一水平面内、且横梁Ⅲ（11）位于横梁Ⅳ（34）相对于收获机前进方向的前方，横梁Ⅲ（11）和横梁Ⅳ（34）的中点处均设有轴线平行于收获机前进方向、且同轴的圆孔，并通过回转轴Ⅱ（44）铰接，回转轴Ⅱ（44）穿过横梁Ⅲ（11）和横梁Ⅳ（34）后的伸出端分别装在U形板（45）的U形侧边端部的圆孔内、且U形板（45）的U形底边朝上，呈U形的限位板（46）朝着与U形底边和U形侧边所在平面垂直的方向伸出一凸耳Ⅶ（47），2件限位板（46）的U形底面朝上对称安装在横梁Ⅳ（34）上、且凸耳Ⅶ（47）朝着收获机的前进方向，设置在凸耳Ⅶ（47）上的圆孔内装有朝下伸出的限位钉（48），2件液压缸（37）一端分别通过销轴Ⅴ（49）铰接在设置于机架Ⅰ的加强板（18）上的圆孔内，另一端分别通过销轴Ⅴ（49）与固定在机架Ⅱ的U形架（32）的U形侧边上的吊架Ⅱ（50）铰接。