[发明专利]马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置

说明书

本发明提供一种马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置，其特征在于：呈U形结构的连接桥的两U形侧边端部分别通过销轴Ⅳ与固定在横梁Ⅱ两端、2件连接臂Ⅰ内侧的2件连接件铰连，一端固定在2片凸耳Ⅵ端部设有轴线平行于收获机前进方向的圆孔，并通过回转轴Ⅰ铰接在连接桥U形底边中点处的圆孔内，回转轴Ⅱ穿过横梁Ⅲ和横梁Ⅳ后的伸出端分别装在U形板的U形侧边端部的圆孔内、且U形板的U形底边朝上，2件液压缸一端分别通过销轴Ⅴ铰接在设置于加强板上，另一端分别通过销轴Ⅴ与固定在U形架的U形侧边上的吊架Ⅱ铰接。本发明可实现马铃薯收获环节两侧挖掘深度的自动调整，伤薯率低，整机自平衡效果好，且有利于节能降耗。

技术领域

本发明提供一种马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置，主要用于马铃薯收获机。

背景技术

目前，国内马铃薯收获已基本实现机械化。马铃薯收获机的挖掘深度是一极其重要的技术指标，确定该指标的依据是在保证收净率的前提下，尽可能挖取较少的土壤，保证输送分离筛筛除的土壤及杂草和秧蔓等达到90％以上，以提高明薯率，同时降低伤薯率。挖掘深度取决于压土轮的压土程度，同时还要与切土盘的切土深度相匹配。但是，目前马铃薯收获机在具有一定倾斜角度的农田作业时，挖掘深度并不能实现自动调整，往往因挖掘深度过大而能耗较大、挖掘深度过浅而产生伤薯现象。

发明内容

基于上述目的和要求，我们发明了“一种根茎类收获机切土盘装置”，授权专利号：ZL2012206415654和“一种根茎类收获机深浅调整轮”，授权专利号：ZL2012206411460。但是，经试验和实际应用发现，该专利技术所涉及的马铃薯收获机的调整装置调整不太方便，调整效果不够理想，难以适应不同地区、不同马铃薯品种的使用要求。为此，我们申请了“马铃薯收获机调整装置”和“带切土驱动装置的马铃薯收获机调整装置”两个国家专利，授权专利号分别为：ZL201410571758.0和201611204026.3。另外，为解决收获环节避免因收获机自身重量过大而压溃薯垄导致伤薯现象，我们又申请了国家专利“马铃薯收获机垄上减压自动调整装置”，申请号：201710206727.9。但在具有一定倾斜角度的地表实际田间作业过程中，马铃薯收获机因无法根据地平面的倾斜角度调整挖掘深度而导致两侧挖掘深度不等，容易增加伤薯率，且影响整机的自身平衡。

综观马铃薯收获机械行业现状，急需一种带自动调整深度挖掘装置的马铃薯收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有马铃薯收获机械所存在的问题，实时自动调整两侧的挖掘深度，确保挖掘深度始终与收获地面的倾斜角度相适应，以最大限度地降低伤薯率，且适应范围广泛、工作可靠的马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置。