[发明专利]一种基于两个电机控制的木板加工装置

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于两个电机控制的木板加工装置，它包括支撑机构、锯齿机构、平台动力机构，其中锯齿机构安装在支撑机构上；平台动力机构安装在支撑机构上；具有一个电机带动锯片做直线运动与弧形运动的功能；本发明中的驱动电机具有驱动运动板沿第三导轨、第五导轨运动；锯齿机构的作用是对木板进行加工，加工出一定形状的木板；支撑机构具有支撑锯齿机构与平台动力机构的功能。

主权项

1.一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于：它包括支撑机构、锯齿机构、平台动力机构，其中锯齿机构安装在支撑机构上；平台动力机构安装在支撑机构上；上述支撑机构包括变速箱、第二支撑板、第一支撑板、底座、支撑柱、第一方形块、底板、第三支撑板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、输出轴、第一输入轴、第三锥齿轮、第二输入轴、第一导轨、第二导轨、第三导轨、运动块、第二丝杠、第五导轨、第一丝杠、第四方形块、第三方形块、第二方形块、第一轴套、第二轴套、第一丝套、第二丝套，其中第二方形块与第一方形块安装在底座上端面的一侧的两端，且第二方形块位于底座的角落处；第三方形块与第四方形块安装在底座上端面，且位于远离第一方形块与第二方形块的一侧；第三方形块与第二方形块配合；第四方形块与第一方形块配合；第一导轨一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第二方形块的端面上；第二丝杠一端安装在第四方形块的端面上，另一端安装在第三方形块的端面上，且第二丝杠、第一导轨和底座上端面相互平行；第二丝杠穿出第四方形块；第二导轨一端安装在第二方形块端面上，另一端安装在第三方形块的端面上；第一丝杠一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第四方形块的端面上，且第一丝杠、第二导轨和底座上端面相互平行；第一丝杠穿出第四方形块；第一导轨与第二丝杠均位于第二导轨和第一丝杠上侧；第二丝杠与第一丝杠的外圆面上均开有外螺纹；第一丝套、第二丝套的内圆面上均开有内螺纹；第二轴套安装在第一导轨上；第一轴套安装在第二导轨上；第一丝套通过其上的内螺纹与第二丝杠上的外螺纹配合安装在第二丝杠上；第二丝套通过其上的内螺纹与第一丝杠上的外螺纹配合安装在第一丝杠上；第三导轨一端安装在第一轴套的外圆面上，另一端安装在第二丝套的外圆面上；第五导轨一端安装在第二轴套的外圆面上，另一端安装在第一丝套的外圆面上；运动块安装在第三导轨与第五导轨交接处，且第三导轨与第五导轨分别穿过运动块；底板安装在运动板上端面；四个支撑柱两两一组分别安装在底板两侧，且一侧的两个支撑柱分别位于底板的两端；变速箱安装在底座上端面上，且第二丝杠与变速箱配合；第二锥齿轮安装在第一丝杠的端面上；输出轴安装在变速箱上；第一锥齿轮安装在输出轴的端面上，且与第二锥齿轮配合；第一输入轴与第二输入轴均安装在变速箱上；两个第三锥齿轮对称安装在第一输入轴与第二输入轴的端面上；第三支撑板安装在底座上端面；第一支撑板安装在底座上端面；第二支撑板安装在第一支撑板的上端面；上述平台动力机构包括驱动电机、第三导槽、第二导向槽、驱动电机轴、第二弹簧、锥齿轮、轻驱动块、重驱动块、第三弹簧、第三导块、第四导槽、第三导向槽、环槽、锯齿机构、第四导块，其中驱动电机安装在底座上端面上；电机轴外圆面上沿轴线方向开有两个第二导向槽；两个第二导向槽上的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二导向槽两个侧面上对称开有两个第三导槽；两个第三导块对称的安装在重驱动块的两侧面上；重驱动块通过两个导块与第三导槽的配合安装在电机轴上；第三弹簧位于第二导向槽内；第三弹簧一端安装在第二导向槽的端面上，另一端安装在重驱动块端面上；锥齿轮安装在轴上，且与第三锥齿轮配合；锥齿轮内圆面上开有环槽，且环槽位于锥齿轮两侧面之间；环槽的内圆面上开有第三导向槽；第三导向槽的两侧面上对称的开有两个第四导槽；两个第四导块对称安装在轻驱动块的两侧面上；轻驱动块通过第四导块与第四导槽的配合安装在锥齿轮上，且轻驱动块与重驱动块配合；第三弹簧位于第三导向槽内；第三弹簧一端安装在第三导向槽的端面上，另一端安装在轻驱动块的端面上；第三导槽未穿出电机轴外圆面；第四导槽未穿出锥齿轮内圆面；上述锯齿机构包括限转块、第一油腔、第二油腔、锥形块、连接管、电机壳、第一连接板、第一涡卷弹簧、盖板圆环、连接杆、齿轮、第一限位环、第一伸缩杆、第一弹簧、锯片、转轴、环形齿轮、第一半圆环、第二半圆环、第二导槽、第三连接板、第二连接板、大出口管、小进口管、第二伸缩杆、第二导块、第二伸缩套、第一导块、限转孔、保护壳、第一导槽、缺口圆环、第一导向槽、电机轴、第一挡板、外壳、内环壳、第二挡板、小出口管、大进口管、环形导块、第一伸缩套、第二涡卷弹簧、第二限位环、保护壳、环形槽，其中缺口圆环端面上对称开有两个第一导向槽；第一导向槽内两侧对称的开有两个第一导槽；四个第一导块两两一组分别安装在 两个第二连接板上，且一组中的两个第一导块分别安装在一个第二连接板的下端两侧；两个第二连接板通过其上安装的第一导块与缺口圆环上的第一导槽配合安装在缺口圆环上；外壳内壁的底面上开有环形导轨；第二挡板安装在外壳的内壁上；内环壳的端面上安装有环形导块；第一挡板安装在内环壳的外圆面上；内环壳通过环形导块与外壳上的环形导轨配合安装在外壳上；盖板圆环安装在外壳的上端面；大进口管与大出口管对称的安装在外壳的内圆面上，且位于第二挡板的两侧；小进口管与小出口管对称的安装在外壳的内圆面上，且位于第二挡板的两侧；小进口管与小出口管均位于大出口管与大进口管之间；大出口管与大进口管通过软管连接；小出口管与小进口管通过软管连接；电机壳安装在内环壳的内圆面上；连接管内圆面的上侧开有内螺纹；连接管下端面安装在电机壳上端面；锥形块外圆面向上收缩；锥形块下端面安装在电机轴的上端面；限转块的下端面开有向上收缩的限转孔；限转块的外圆面上开有外螺纹；限转块通过其上的外螺纹与连接管上的内螺纹配合安装；两个第三连接板对称的安装在限转块的端面上；第三连接板上的所安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一连接板的一端安装在第三连接板的上端，另一端安装在第二连接板的上端；第一涡卷弹簧的外端安装在盖板圆环的端面上，内端安装在电机外圆面上；第一伸缩杆安装在电机轴的下端面上；两个第二导块对称的安装在第一伸缩杆的外圆面上，且位于第一伸缩杆的下侧；第一伸缩套的外圆面上对称开有两个第二导槽，且不穿出第一伸缩套的上端面；第一伸缩套通过其上的第二导槽与第二导块配合安装在第一伸缩杆上；第一弹簧安装在第一伸缩套内，一端安装在第一伸缩套上，另一端安装在第一伸缩杆的端面上；第一限位环安装在第一伸缩套的外圆面上，且位于第一伸缩套的下端；第二限位环内圆面上开有环形槽，第二限位环通过其上的环形槽与第一限位环配合安装在第一伸缩套上；环形齿轮的下端开有齿；环形齿轮的端面安装在第一伸缩套的下端面上；四个第二伸缩杆两两一组对称的安装在电机壳的下端面；四个第二伸缩杆下端分别嵌套于四个第二伸缩套内；第二半圆环的内圆面上开有内螺纹，两个第二半圆环分别与四个第二伸缩套所成的两组第二伸缩套连接；第一半圆环的外圆面上开有外螺纹，两个第一半圆环分别与两个第二半圆环通过螺纹连接；第二涡卷弹簧的外端安装在第二半圆环上，内端安装在第一半圆环上；转轴安装在两个第一半圆环之间；齿轮安装在转轴上，且与环形齿轮上的齿配合；锯片安装在转轴上；四个连接杆一端均安装在第二限位环的外圆面上，另一端分别安装在四个第二伸缩套上；上述大进口管为单向导通管；大出口管为单向导通管；小进口管为单向导通管；小出口管为单向导通管。