[发明专利]一种基于两个电机控制的木板加工装置

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于两个电机控制的木板加工装置，它包括支撑机构、锯齿机构、平台动力机构，其中锯齿机构安装在支撑机构上；平台动力机构安装在支撑机构上；具有一个电机带动锯片做直线运动与弧形运动的功能；本发明中的驱动电机具有驱动运动板沿第三导轨、第五导轨运动；锯齿机构的作用是对木板进行加工，加工出一定形状的木板；支撑机构具有支撑锯齿机构与平台动力机构的功能。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于两个电机控制的木板加工装置。

背景技术

目前使用的木板加工装置结构简单、加工范围小，同时使用的电机较多，加大了木板加工装置的故障率，较多的电机只要有一个损坏，木板加工装置将不能正常运转，这样会给企业、个人带来较大的经济损失，加工范围小也无法满足人们对不同形状木板的需求，所以就需要一种电机数量少，又能加工出一定形状的木板加工装置。

本发明设计一种基于两个电机控制的木板加工装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于两个电机控制的木板加工装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于：它包括支撑机构、锯齿机构、平台动力机构，其中锯齿机构安装在支撑机构上；平台动力机构安装在支撑机构上。

上述支撑机构包括变速箱、第二支撑板、第一支撑板、底座、支撑柱、第一方形块、底板、第三支撑板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、输出轴、第一输入轴、第三锥齿轮、第二输入轴、第一导轨、第二导轨、第三导轨、运动块、第二丝杠、第五导轨、第一丝杠、第四方形块、第三方形块、第二方形块、第一轴套、第二轴套、第一丝套、第二丝套，其中第二方形块与第一方形块安装在底座上端面的一侧的两端，且第二方形块位于底座的角落处；第三方形块与第四方形块安装在底座上端面，且位于远离第一方形块与第二方形块的一侧；第三方形块与第二方形块配合；第四方形块与第一方形块配合；第一导轨一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第二方形块的端面上；第二丝杠一端安装在第四方形块的端面上，另一端安装在第三方形块的端面上，且第二丝杠、第一导轨和底座上端面相互平行；第二丝杠穿出第四方形块；第二导轨一端安装在第二方形块端面上，另一端安装在第三方形块的端面上；第一丝杠一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第四方形块的端面上，且第一丝杠、第二导轨和底座上端面相互平行；第一丝杠穿出第四方形块；第一导轨与第二丝杠均位于第二导轨和第一丝杠上侧；第二丝杠与第一丝杠的外圆面上均开有外螺纹；第一丝套、第二丝套的内圆面上均开有内螺纹；第二轴套安装在第一导轨上；第一轴套安装在第二导轨上；第一丝套通过其上的内螺纹与第二丝杠上的外螺纹配合安装在第二丝杠上；第二丝套通过其上的内螺纹与第一丝杠上的外螺纹配合安装在第一丝杠上；第三导轨一端安装在第一轴套的外圆面上，另一端安装在第二丝套的外圆面上；第五导轨一端安装在第二轴套的外圆面上，另一端安装在第一丝套的外圆面上；运动块安装在第三导轨与第五导轨交接处，且第三导轨与第五导轨分别穿过运动块；底板安装在运动板上端面；四个支撑柱两两一组分别安装在底板两侧，且一侧的两个支撑柱分别位于底板的两端；变速箱安装在底座上端面上，且第二丝杠与变速箱配合；第二锥齿轮安装在第一丝杠的端面上；输出轴安装在变速箱上；第一锥齿轮安装在输出轴的端面上，且与第二锥齿轮配合；第一输入轴与第二输入轴均安装在变速箱上；两个第三锥齿轮对称安装在第一输入轴与第二输入轴的端面上；第三支撑板安装在底座上端面；第一支撑板安装在底座上端面；第二支撑板安装在第一支撑板的上端面。