[发明专利]机械臂

摘要

本发明涉及一种机械臂，用于将第一工位上的工件搬运至第二工位，其特征在于，所述机械臂包括：底座；第一驱动机构，设置于底座上；传动轴，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接；曲杆，所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置；抓取机构，连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端，所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件，所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位。上述机械臂，曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，工件的搬运效率高，整体结构简单，便于调试和维护。

主权项

1.一种机械臂，用于将第一工位上的工件搬运至第二工位，其特征在于，所述机械臂包括：/n底座；/n第一驱动机构，设置于所述底座上；/n传动轴，可转动地设置在所述底座上，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接；/n曲杆，所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置；/n抓取机构，连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端，所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件，所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位；/n所述联动机构包括固定于所述传动轴一端的第一蜗轮及固定于所述曲杆一端的第二蜗轮，所述第一蜗轮与所述第二蜗轮配合使用；/n所述曲杆包括一体设置的第一杆体和第二杆体，所述第二蜗轮设置在所述第一杆体的一端，所述第二杆体与所述第一杆体具有夹角，所述曲杆位于所述第一位置时，所述工件位于所述第二杆体的延伸线上，所述传动轴与所述第一杆体之间连接设置有支撑架以使所述第一杆体相对于与所述传动轴始终呈固定角度旋转；/n所述支撑架包括套设在所述传动轴外的第一套筒，套设在所述第一杆体外的第二套筒，及连接固定于所述第一套筒与所述第二套筒之间的固定杆，所述传动轴与所述第一套筒固定连接，所述第一杆体可相对于所述第二套筒转动。/n