[发明专利]物品自助存取设备在审
| 申请号： | 201710298522.8 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107146338A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 敬刘凯 | 申请（专利权）人： | 上海芮匠电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 200433 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品自助存取设备，其包括存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；取物器，其设置在存储体内，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；数据处理器，其包括储物位记录模块，其用于记录多个储物位中各储物位的位置参数和多个储物位的占空状态参数；控制模块，其根据占空状态参数和各储物位的位置参数确定待存取物品应存入的实存储物位；且根据位置参数控制拉伸杆先移动至存入口，取物器执行取物操作，再移动至实存储物位，执行释放操作。本发明提供的物品自助存取设备简化了用户的存储和提取操作，大大减少了占用空间，此外，由于物品被放置在设备内部，也大大提升了存放物品的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 自助 存取 设备 | ||
【主权项】：
物品自助存取设备，其特征在于，包括：存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；取物器，其设置在所述存储体内并与数据处理器电连接，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；所述数据处理器，其包括：储物位记录模块，其用于记录所述多个储物位中各储物位的位置参数和所述多个储物位的占空状态参数；控制模块，其根据所述占空状态参数和各储物位的位置参数确定待存取物品应存入的实存储物位；存储物品时，根据所述位置参数控制所述拉伸杆先移动至所述存入口，取物器执行取物操作，然后再移动至所述实存储物位，取物器执行释放操作。
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