[发明专利]物品自助存取设备

说明书

技术领域

本发明属于物品自助存取领域，尤其涉及到一种物品自助存取设备。

背景技术

现有的物品自助存取设备如智能快递柜和超市的储物柜，需要用户自身将物品放入打开的柜子，然后关上柜门才算完成存储物品的操作，提取之前存储物品时，同样需要用户自身从打开的柜子里将物品提出，然后关上柜门，才算完成。此类操作繁琐复杂，给很多用户带来不便。

发明内容

本发明基于物联网设计了一种物品自助存取设备，存储物品时，用户只需要将物品放入储物口，设备会自动将该物品运送至设备内部的目标储位完成存储；提取物品时，用户只需要通过交互单元告知设备需要提取的物品，则设备会自动将物品从内部储位中运送到取物口，用户直接取走即可完成整个物品提取操作。本发明提供的物品自助存取设备简化了用户的存储和提取操作，大大减少了占用空间，此外，由于物品被放置在设备内部，也大大提升了存放物品的安全。

为解决上述问题，本发明提供一种物品自助存取设备，其包括：

存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；

取物器，其设置在所述存储体内并与数据处理器电连接，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；

所述数据处理器，其包括：

储物位记录模块，其用于记录所述多个储物位中各储物位的位置参数和所述多个储物位的占空状态参数；

控制模块，其根据所述占空状态参数和各储物位的位置参数确定待存取物品应存入的实存储物位；且根据所述位置参数控制所述拉伸杆先移动至所述存入口，取物器执行取物操作，然后再移动至所述实存储物位，取物器执行释放操作。

优选的是，所述的物品自助存取设备中，

所述待存入物品被设置有识别标识，且所述储物位记录模块还用于将待存入物品的识别标识与真存储物位的位置参数绑定，形成物品的位置信息；

且所述控制模块根据所述物品的位置信息，控制所述拉伸杆先移动至所述实存储物位，取物器执行取物操作，然后再移动至所述存入口，取物器执行释放操作。

优选的是，所述的物品自助存取设备中，所述存储体内设置有一密封柜体，所述密封柜体内设置有所述储物位，所述密封柜体具有一开口，所述开口与所述存入口平齐，且所述开口上设置有一第一常闭阀门，所述传动装置设置在所述密封柜体与所述存入口之间，所述取物器设置在所述密封柜体内，所述存入口和所述开口上均设置有压力传感器，所述压力传感器、所述第一常闭阀与所述控制模块电连接。

优选的是，所述的物品自助存取设备，还包括：

所述存入口设置有第二常闭阀门，所述第二常闭阀门与所述控制模块电连接并用于在存取物品时开启；

存入口还设有物品传感器，其与所述控制模块电连接并感测所述存入口是否放入物品或者物品是否取走，所述物品传感器包括：压力传感器，红外传感器，光电传感器，或超声波传感器。

优选的是，所述的物品自助存取设备中，所述物品连接器为抓取装置，或吸铁石，或风力吸取器；

其中所述抓取装置为电动夹爪；

或所述抓取装置为机械装置，且所述储物位设置有抽屉，机械装置与所述抽屉上预设结构吻合，在存储或提取物品时，取物器抓取放置有物品的抽屉在存入口和储物位之间运动来完成物品的存储或提取；

所述拉伸杆为步进电机或者伺服电机驱动皮带或丝杠构成的XYZ三轴直线传动模组，其中z轴竖直设置；

或者所述取物器为具有至少一个关节的全自动机器人手臂。

优选的是，所述的物品自助存取设备中，

所述储物位记录模块还记录有多个储物位中各个储物位的性能参数；

所述待存入物品被设置有性质标签；

控制模块中预先存储有匹配规则，并根据所述性质标签为所述待存入物品制定相匹配的应存入的实存储物位。

优选的是，所述的物品自助存取设备中，所述数据处理器设置在存储体上，且包括人机交互界面，或设置在远程服务器上，通过网络与存储体上的下位控制机连接。

优选的是，所述的物品自助存取设备中，在所述存入口和所述多个储物位附近的一预定位置之间设置有传送机构，所述传送机构用于移动所述待存入物品，取物器在存入时移动至所述预定位置执行取物操作并在取出时移动至所述预定位置执行释放操作，所述传送机构为：单条皮带输送线、链板线或者辊筒输送线；或者所述传送装置为采用皮带输送线、链板线或者辊筒输送线形成两条或者两条以上输送线的同步输送机构，任两条输送线中间留有空隙。

优选的是，所述的物品自助存取设备中，