[发明专利]自动保持水平式输送机

摘要

自动保持水平式输送机，包括第一输送线、低处输送线、高处输送线、输送线切换机构和水平保持旋转机构，所述的低处输送线、高处输送线依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线与所述的低处输送线、高处输送线呈相互垂直设置，低处输送线与所述的第一输送线处于同一高度，低处输送线的头部承接于第一输送线的尾部，其中低处输送线的头部输送线和高处输送线的头部输送线由滚轴相互间隔排列组成；当需要将托盘输送至低处输送线时，低处输送线通过与第一输送线配合输送低处托盘，当需要将产品输送至高处输送线时，第一输送线通过所述的输送线切换机构和水平保持旋转机构将托盘输送至高处输送线。

主权项

自动保持水平式输送机，其特征在于：包括第一输送线（1）、低处输送线（2）、高处输送线（3）、输送线切换机构（4）和水平保持旋转机构，所述的低处输送线（2）、高处输送线（3）依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线（1）与所述的低处输送线（2）、高处输送线（3）呈相互垂直设置，低处输送线（2）与所述的第一输送线（1）处于同一高度，低处输送线（2）的头部承接于第一输送线（1）的尾部，其中低处输送线（2）的头部输送线和高处输送线（3）的头部输送线由滚轴（6）相互间隔排列组成；低处输送线（2）通过与第一输送线（1）配合输送低处托盘（10），第一输送线（1）通过所述的输送线切换机构（4）和水平保持旋转机构将托盘（10）输送至高处输送线（3）；所述的输送线切换机构（4）包括升降驱动机构、支架（13）和两组与第一输送线（1）输送方向一致的输送带（12），两组输送带（12）均通过两个传动轮（15）配合组成输送带旋转回路，两组输送带（12）间隔一段距离平行设置在所述低处输送线（2）头部位置，输送带（12）的顶面的高度高于低处输送线（2）顶面的高度，两组输送带（12）靠近第一输送线（1）的传动轮通过传动轴（14）穿装支撑，传动轴（14）的两端通过轴承支撑安装于所述的支架（13）上，远离第一输送线（1）的两个传动轮通过支撑轴配合安装于支架（13）上，传动轴（14）通过传动轴驱动机构（16）驱动并带动输送带（12）旋转；所述支架（13）的底部靠近第一输送线（1）的一端与所述低处输送线（2）的输送机架活动铰接，支架（13）通过设置于支架底部的支撑顶杆（17）顶撑，支撑顶杆（17）与所述的升降驱动机构活动铰接；所述的水平保持旋转机构包括机架（7）、旋转架（9）和多组托盘水平保持机构（5），旋转架（9）通过旋转驱动机构（11）支撑安装于所述的机架（7）上，所述的机架（7）上设有四张其中心设有方形开口的支撑板（8），支撑板（8）依次并排固定在机架（7）上，每个支撑板（8）上的方形开口上设有以方形开口的边为弦的一段圆弧，四张支撑板（8）的每段圆弧设置在方形开口的四根不同的边上；所述的托盘水平保持机构（5）以所述旋转架（9）的中心为圆心圆周等份设置在旋转架（9）上，托盘水平保持机构（5）包括托盘托架（18）和水平保持机构，所述的托盘托架（18）的前端形成用于支撑托盘（10）的两根支撑杆（20），托盘托架（18）的后端形成一段轴（19），该段轴（19）通过轴承支撑穿装于旋转架（9）并向后延伸与所述的水平保持机构连接，两根支撑杆（20）随旋转架（9）旋转的轨迹均穿过所述低处输送线（2）和高处输送线（3）其中两根滚轴（6）的间隔空间；所述的水平保持机构包括四个导向轮（12），四个导向轮（12）以该段轴（19）的轴心为中心上、下、左、右设置并通过连接块连接形成整体，且每个导向轮（12）的前后位置均与其中一块支撑板（8）上的圆弧配合，四个导向轮（12）随支撑板（8）旋转的每一个角度都具有其中两个导向轮与其中两张支撑板的圆弧配合贴靠，两段圆弧对两个导向轮的支撑受力方向相反。