[发明专利]自动保持水平式输送机

说明书

自动保持水平式输送机，包括第一输送线、低处输送线、高处输送线、输送线切换机构和水平保持旋转机构，所述的低处输送线、高处输送线依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线与所述的低处输送线、高处输送线呈相互垂直设置，低处输送线与所述的第一输送线处于同一高度，低处输送线的头部承接于第一输送线的尾部，其中低处输送线的头部输送线和高处输送线的头部输送线由滚轴相互间隔排列组成；当需要将托盘输送至低处输送线时，低处输送线通过与第一输送线配合输送低处托盘，当需要将产品输送至高处输送线时，第一输送线通过所述的输送线切换机构和水平保持旋转机构将托盘输送至高处输送线。

技术领域

本发明属于输送机装置领域，尤其与一种自动保持水平式输送机有关。

背景技术

随着机械生产效率的提高，企业产品的生产普遍采用输送线进行衔接，从而可以免去人工运送的麻烦，提高企业产品的生产效率。例如在摩托车减震器套筒生产制作过程中，其需要稳定的输送线对其输送，减震器套筒通过托盘支撑在输送上进行输送，然而在从两条交错的工件托盘输送线之间经常需要设置一条短的接驳用工件托盘输送线，如果两条输送线处于同一水平面的衔接较为简单，但是如果两条输送线处于一高一低的情况下，就需要采取升降机的方式进行升降输送，例如专利公开号为CN103863779A公开的输送线采用的升降机的方式，然而升降机升降的方式输送速度较慢，每次需要等到升降机升降返回后才能进行第二次输送，这种方式效率较为低下，而且升降机采用不间断升降输送，升降机容易损坏，影响产品生产进度。

发明内容

针对上述背景技术存在的问题，本发明旨在提供一种输送效率高且运送平稳的自动保持水平式输送机。

为此，本发明采用以下技术方案：自动保持水平式输送机，其特征是，包括第一输送线、低处输送线、高处输送线、输送线切换机构和水平保持旋转机构，所述的低处输送线、高处输送线依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线与所述的低处输送线、高处输送线呈相互垂直设置，低处输送线与所述的第一输送线处于同一高度，低处输送线的头部承接于第一输送线的尾部，其中低处输送线的头部输送线和高处输送线的头部输送线由滚轴相互间隔排列组成；当需要将托盘输送至低处输送线时，低处输送线通过与第一输送线配合输送低处托盘，当需要将产品输送至高处输送线时，第一输送线通过所述的输送线切换机构和水平保持旋转机构将托盘输送至高处输送线；

所述的输送线切换机构包括升降驱动机构、支架和两组与第一输送线输送方向一致的输送带，两组输送带均通过两个传动轮配合组成输送带旋转回路，两组输送带间隔一段距离平行设置在所述低处输送线头部位置，输送带的顶面的高度高于低处输送线顶面的高度，两组输送带靠近第一输送线的传动轮通过传动轴穿装支撑，传动轴的两端通过轴承支撑安装于所述的支架上，远离第一输送线的两个传动轮通过支撑轴配合安装于支架上，传动轴通过传动轴驱动机构驱动并带动输送带旋转；所述支架的底部靠近第一输送线的一端与所述低处输送线的输送机架活动铰接，支架通过支撑杆与所述的升降驱动机构活动铰接；

所述的水平保持旋转机构包括机架、旋转架和多组托盘水平保持机构，旋转架通过旋转驱动机构支撑安装于所述的机架上，所述的机架上设有四张其中心设有方形开口的支撑板，支撑板依次并排固定在机架上，每个支撑板上的方形开口上设有以方形开口的边为弦的一段圆弧，四张支撑板的每段圆弧设置在方形开口的四根不同的边上；所述的托盘水平保持机构以所述旋转架的中心为圆心圆周等份设置在旋转架上，托盘水平保持机构包括托盘托架和水平保持机构，所述的托盘托架的前端形成用于支撑托盘的两根支撑杆，托盘托架的后端形成一段轴，该段轴通过轴承支撑穿装于旋转架并向后延伸与所述的水平保持机构连接，两根支撑杆随旋转架旋转的轨迹均穿过所述低处输送线和高处输送线其中两根滚轴的间隔空间；所述的水平保持机构包括四个导向轮，四个导向轮以该段轴的轴心为中心上、下、左、右设置并通过连接块连接形成整体，且每个导向轮的前后位置均与其中一块支撑板上的圆弧配合，四个导向轮随支撑板旋转的每一个角度都具有其中两个导向轮与其中两张支撑板的圆弧配合贴靠，两段圆弧对两个导向轮的支撑受力方向相反，从而使托盘水平始终保持并跟随旋转架旋转。