[发明专利]一种基于FPGA的协议转换装置、方法

摘要

本发明提供一种基于FPGA的协议转换装置，包括HUB模块、RMII模块、MPU_TO_IO模块、IO_TO_MPU模块和CRC模块，用于以太网链路层协议到CAN2.0B协议的转换。此转换装置面向高可靠性的工业通信的应用，实现了以太网信息的快速稳定地传递和协议转换功能。

主权项

一种基于FPGA的协议转换装置，连接在以太网与CAN控制器之间，其特征在于包括HUB模块、RMII模块、MPU_TO_IO模块、IO_TO_MPU模块和CRC模块；所述HUB模块用于实现上位机MPU的报文转发；所述HUB模块包括物理接口和逻辑接口，所述物理接口与以太网的PHY芯片相连，所述逻辑接口与RMII模块进行数据交互；所述RMII模块用于给所述MPU_TO_IO模块和CRC模块传输上位机MPU的报文数据，接收所述IO_TO_MPU模块的应答数据，实现2B/8B的串并转换；所述MPU_TO_IO模块用于对来自上位机MPU的所有报文进行CRC解码，解码错误后丢弃，解码成功后把报文中针对每个I/O板卡下发的输出数据和其它各种指令分类放到对应的槽位进行缓存,再将缓存报文发送给I/O板卡；所述IO_TO_MPU模块用于监视CAN控制器的状态，在1个通信周期内提取来自I/O板卡的数据，解析并分类缓存；并对上位机MPU的报文指令进行直接应答；所述CRC模块用于对来自所述RMII模块传输的上位机MPU的报文数据进行校验，将结果反馈给MPU_TO_IO模块；对应答给上位机MPU的数据进行CRC校验值计算，将计算结果反馈给IO_TO_MPU模块。