[发明专利]路锥自动摆放与回收装置

摘要

本发明涉及一种路锥自动摆放与回收装置，它固定在普通货车上，包括机架、储存筒装置、送锥装置、摆杆装置、拨锥装置、升降装置、卡爪装置以及控制装置。摆杆装置通过缓冲支架与外框架相连，送锥装置由剪式升降装置与机架相连。放路锥时，送锥装置从存储筒中拨动路锥到摆杆装置的拾取器上，摆杆装置的两电机带动两根互相垂直的轴同时旋转，整个摆杆装置向下摆动90度，同时自转180度，从而实现路锥从车上到拨锥装置的过程。随着车的向前移动，拨锥装置悬臂杆将路锥拨正竖立在地面上，完成一个路锥放置过程；循环动作完成所有路锥放置过程；收路锥时整个过程相反。本发明通过各个装置的配合，全自动的完成路锥的收放过程。效率高，安全可靠。

主权项

路锥自动摆放与回收装置，其特征是：包括机架(1)、储存筒装置(2)、送锥装置(3)、摆杆装置(4)、拨锥装置(5)、升降装置(6)、卡爪装置(7)以及控制装置(8)，其中，所述的机架(1)固定在车辆后部；所述的储存筒装置(2)包括若干个用于放置路锥(9)的储存筒(21)以及循环电机(22)、若干个循环齿轮(23)以及闭合绕在循环齿轮(23)上的循环链条(24)，所述的循环电机(22)和循环齿轮(23)均固定在机架(1)上，所述的循环电机(22)的输出轴与其中一个循环齿轮(23)传动连接，所述的储存筒(21)上部均挂在循环链条(24)上，所述的循环电机(22)能驱动循环齿轮(23)转动，从而使挂在循环链条(24)上的储存筒(21)移动，所述的送锥装置(3)包括推送架(34)，所述的推送架(34)由前架体(31)和后架体(32)组成，所述的前架体(31)上设置有前架链轮组(31a)和前架电机(31b)，所述的后架体(32)上设置有后架链轮组(32a)和后架电机(32b)，所述的推送架(34)位于储存筒装置(2)下部并固定在升降装置(6)上，其中一个储存筒(21)躺放于后架体(32)上，储存筒(21)中的路锥(9)置于后架链轮组(32a)上，所述的后架电机(32b)能驱动后架链轮组(32a)转动，带动路锥(9)移动，所述的前架链轮组(31a)与后架链轮组(32a)前后对齐相靠近，所述的前架电机(31b)能驱动前架链轮组(31a)转动；所述的摆杆装置(4)包括摆杆架(41)、拾取器(42)、连接杆(43)和体位调整电机组(44)，所述的摆杆架(41)与机架(1)连接，所述的体位调整电机组(44)包括拾取器旋转电机、拾取器朝向电机(44b)、减速器(44c)以及箱体(44a)，所述的减速器(44c)和拾取器旋转电机均固定在摆杆架(41)上，所述的拾取器旋转电机的输出轴与减速器(44c)连接，所述的箱体(44a)与减速器(44c)的输出轴固定连接，所述的拾取器朝向电机(44b)固定在箱体(44a)上，所述的拾取器朝向电机(44b)的输出轴与连接杆(43)后端传动连接，所述的连接杆(43)前端连接拾取器(42)，所述的拾取器(42)的形状与路锥(9)锥槽的形状相适应，所述的拾取器旋转电机能使拾取器(42)以箱体(44a)为轴心转动，所述的拾取器朝向电机(44b)能使拾取器(42)以连接杆(43)为轴旋转，且当拾取器(42)位于其行程上端时，拾取器(42)正对着前架链轮组(31a)，拾取器(42)位于其行程下端时，拾取器(42)正对着拨锥装置(5)；所述的拨锥装置(5)包括横放的拨锥支架(51)，所述的拨锥支架(51)一端与摆杆架(41)固定连接，另一端设置有横置的拨锥杆(52)和悬臂杆(53)，所述的拨锥杆(52)用于拨倒路锥(9)，所述的悬臂杆(53)用于拨正路锥(9)，所述的拨锥杆(52)的高度高于悬臂杆(53)，且拨锥杆(52)高度低于站立的路锥，并高于平躺的路锥，所述的悬臂杆(53)的高度与平躺的路锥的上部锥脚齐平，所述的悬臂杆(53)中部具有空隙，该空隙大小正好使得站立的路锥能从空隙中经过，而平躺的路锥的锥脚宽度大于该空隙无法通过；所述的升降装置(6)包括伸缩架(61)和升降电机，所述的升降电机固定在机架(1)上，所述的送锥装置(3)底部与伸缩架(61)顶部固定连接，所述的升降电机能推动伸缩架(61)伸缩，使得送锥装置(3)能上移或下移，所述的送锥装置(3)下移时，后架体(32)与躺放于其上的储存筒(21)分离；所述的卡爪装置(7)包括卡爪轴(71)、卡爪(72)、弹簧拨动杆(73)，所述的卡爪轴(71)可转动地设置在储存筒(21)内侧，所述的弹簧拨动杆(73)与卡爪轴(71)固定连接，所述的卡爪轴(71)上等间距设置有若干个卡爪(72)，所述的卡爪(72)能在弹簧拨动杆(73)带动下转动，当送锥装置(3)位于其行程上端时，弹簧拨动杆(73)下端抵在送锥装置(3)上部，弹簧拨动杆(73)带动卡爪(72)转动，使卡爪(72)退出路锥(9)的行程路线；当送锥装置(3)下移时，弹簧拨动杆(73)下端与送锥装置(3)分离，弹簧拨动杆(73)带动卡爪(72)反转，将路锥(9)卡在相邻卡爪(72)之间；所述的控制装置(8)包括中控器(81)以及光电开关，所述的光电开关安装在拾取器上用于检测路锥(9)，所述的光电开关与中控器(81)连接，所述的循环电机(22)、前架电机(31b)、后架电机(32b)、拾取器旋转电机以及拾取器朝向电机(44b)均与中控器(81)连接，并在中控器(81)的控制下运作。