[发明专利]路锥自动摆放与回收装置

说明书

本发明涉及一种路锥自动摆放与回收装置，它固定在普通货车上，包括机架、储存筒装置、送锥装置、摆杆装置、拨锥装置、升降装置、卡爪装置以及控制装置。摆杆装置通过缓冲支架与外框架相连，送锥装置由剪式升降装置与机架相连。放路锥时，送锥装置从存储筒中拨动路锥到摆杆装置的拾取器上，摆杆装置的两电机带动两根互相垂直的轴同时旋转，整个摆杆装置向下摆动90度，同时自转180度，从而实现路锥从车上到拨锥装置的过程。随着车的向前移动，拨锥装置悬臂杆将路锥拨正竖立在地面上，完成一个路锥放置过程；循环动作完成所有路锥放置过程；收路锥时整个过程相反。本发明通过各个装置的配合，全自动的完成路锥的收放过程。效率高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种路锥收放装置，特别是一种路锥自动摆放与回收装置，属于交通路锥摆放与回收技术领域。

背景技术

目前，公知的国内路锥摆放与收回大多采用半自动或者人工操作,人工摆放和回收不仅作业速度慢，更重要的是，将工人暴露于危险之中,安全系数低。国内已有的路锥摆放与回收设备售价高昂且为专用车辆，广适性不强，尚缺少灵活便捷的路锥自动收放装置。目前，国内与路锥摆放相关的专利有：路锥自动摆放与自动回收装置(谭凌尘等，项目编号：201210404573)；一种交通路锥自动摆放收回状态纠正架(沈兆平等，专利编号：201310542157)，路锥收放箱装置(李欣浩等，专利编号：201320558774)。这些专利仅仅实现路锥的摆放与回收的部分自动化，实际工作时还要有专门人员手工操作，未能实现路锥的高效全自动摆放。本发明专利能有效减少公路施工人员的工作量,大幅提高工作人员的安全系数，提高公路养护的自动化水平。

发明内容

为了解决国内公路路锥收放技术领域缺少灵活简便的路锥自动收放装置的问题，本发明采用一套机械电子装置来实现公路路锥的高效摆放与收回。该装置减少了公路施工人员的工作量,大幅提高了工作人员的安全系数，提高了公路养护的自动化水平，有较高的实用价值和经济价值。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

路锥自动摆放与回收装置，其中：包括机架、储存筒装置、送锥装置、摆杆装置、拨锥装置、升降装置、卡爪装置以及控制装置，其中，

机架固定在车辆后部；

储存筒装置包括若干个用于放置路锥的储存筒以及循环电机、若干个循环齿轮以及闭合绕在循环齿轮上的循环链条，循环电机和循环齿轮均固定在机架上，循环电机的输出轴与其中一个循环齿轮传动连接，储存筒上部均挂在循环链条上，循环电机能驱动循环齿轮转动，从而使挂在循环链条上的储存筒移动，

送锥装置包括推送架，推送架由前架体和后架体组成，前架体上设置有前架链轮组和前架电机，后架体上设置有后架链轮组和后架电机，推送架位于储存筒装置下部并固定在升降装置上，其中一个储存筒躺放于后架体上，储存筒中的路锥置于后架链轮组上，后架电机能驱动后架链轮组转动，带动路锥移动，前架链轮组与后架链轮组前后对齐相靠近，前架电机能驱动前架链轮组转动；

摆杆装置包括摆杆架、拾取器、连接杆和体位调整电机组，摆杆架与机架连接，体位调整电机组包括拾取器旋转电机、拾取器朝向电机、减速器以及箱体，减速器和拾取器旋转电机均固定在摆杆架上，拾取器旋转电机的输出轴与减速器连接，箱体与减速器的输出轴固定连接，拾取器朝向电机固定在箱体上，拾取器朝向电机的输出轴与连接杆后端传动连接，连接杆前端连接拾取器，拾取器的形状与路锥锥槽的形状相适应，拾取器旋转电机能使拾取器以箱体为轴心转动，拾取器朝向电机能使拾取器以连接杆为轴旋转，且当拾取器位于其行程上端时，拾取器正对着前架链轮组，拾取器位于其行程下端时，拾取器正对着拨锥装置；