[发明专利]一种基于双目视觉的货物距离测量方法在审
| 申请号： | 201710283329.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107038703A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 宋纪恩;王金虎;朱富云;戴相龙;唐玉婷;张清玉;朱卫;张宏林;韩斌;张珂铭;巫媛媛;罗挺 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司南通供电公司;江苏濠汉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/80;G01B11/14 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 张素庆 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的货物距离测量方法，包括以下步骤从双目摄像头获取双目图像，对所得图像进行预处理；通过摄像机参数标定算法获得摄像机参数，建立成像模型；提取双目图像的SIFT特征，根据提取的特征对双目图像进行立体匹配；通过计算货物与摄像头之间的距离，换算为货物之间的距离。本发明依据计算机双目视觉原理，实现对仓库货架的合理摆放，并根据入库货物的自身特性，对新入库货物合理分配库位，降低了仓库管理人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 货物 距离 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的货物距离测量方法，其特征在于：包括以下步骤：(a)通过在仓库墙壁上架设的双目摄像头采集货物图像，然后采用图像处理基本原理对所得图像进行预处理；(b)通过摄像机参数标定算法获得摄像机参数，建立成像模型；(c)提取双目图像的SIFT特征，根据提取的特征对双目图像进行立体匹配；(d)通过计算货物与摄像头之间的距离，换算为货物之间的距离，进而实现用基于双目视觉图像的货物距离测量。
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