[发明专利]一种直流无刷电机无传感器启动的方法

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机无传感器启动的方法，包括：确定一个初始启动定位角使电机转子预定位，并设定一个预定位总时间t；通入定子磁通电流使电机转子转至初始启动定位角计算电机转子在每经过时间t/n后所在的位置，得到对应时间相应的定位角度，并在相应的时间段内注入对应的定子磁通电流使电机转子转至相应定位角，n为大于1的整数；确定电机转子定位至最终定位角度后，进行电机拖动启动。本技术方案对带大惯性负载下直流无刷电机的启动进行优化，采用了多段定位的方法，让电机转子转动后，能够在较短的定位时间内停在预设的定位角度，提高了定位的准确性，从而提高了启动的成功率。

主权项

1.一种直流无刷电机无传感器启动的方法，其特征在于，包括：确定一个初始启动定位角使电机转子预定位，并设定一个预定位总时间t；通入定子磁通电流使所述电机转子转至所述初始启动定位角计算所述电机转子在每经过时间t/n后所在的位置，得到对应时间相应的定位角度，并在相应的时间段内注入对应的定子磁通电流使所述电机转子转至相应定位角，n为大于1的整数；确定所述电机转子定位至最终定位角度后，进行电机拖动启动；所述确定一个初始启动定位角使电机转子预定位，并设定一个预定位总时间t，包括：随机确定一个初始启动定位角计算所述电机转子的转子磁势与所述初始启动定位角重合所需要的时间t₁；计算预定位总时间t。