[发明专利]一种直流无刷电机无传感器启动的方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机无传感器启动的方法，其特征在于，包括：

确定一个初始启动定位角使电机转子预定位，并设定一个预定位总时间t；

通入定子磁通电流使所述电机转子转至所述初始启动定位角

计算所述电机转子在每经过时间t/n后所在的位置，得到对应时间相应的定位角度，并在相应的时间段内注入对应的定子磁通电流使所述电机转子转至相应定位角，n为大于1的整数；

确定所述电机转子定位至最终定位角度后，进行电机拖动启动；

所述确定一个初始启动定位角使电机转子预定位，并设定一个预定位总时间t，包括：

随机确定一个初始启动定位角

计算所述电机转子的转子磁势与所述初始启动定位角重合所需要的时间t₁；

计算预定位总时间t。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述电机转子在每经过时间t/n后所在的位置，得到对应时间相应的定位角度，并在相应的时间段内注入对应的定子磁通电流使所述电机转子转至相应定位角，n为大于1的整数，包括：

计算所述电机转子在经过时间t/4后的瞬时电角度，并获得对应的定位角

给定所述定子磁通电流一个定值，在经过时间t/2后，将定位角更改为

提升所述定子磁通电流的给定值，在经过时间3t/4后，将定位角更改为

提升所述定子磁通电流的给定值，将所述电机转子定位至定位角

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，定位角定位角定位角

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机确定一个初始启动定位角包括：

确定所述初始启动定位角

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述电机转子的转子磁势与所述初始启动定位角重合所需要的时间t₁，包括：

计算所述电机转子的角速度ω_s＝(T_em-T_f)·P；

根据所述电机转子的角速度计算所述时间

其中，T_em为电磁转矩，T_f为摩擦转矩，P为电机有功功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算预定位总时间t，包括：

根据所述时间t₁获得所述预定位总时间的取值范围为

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通入定子磁通电流使所述电机转子转至所述初始启动定位角包括：

计算所述电机转子的相电流；

对所述相电流进行Park变换和Clarke变换计算对应的定子磁通电流i_ds；

在时间为零开始线性增加注入的定子磁通电流，至预设时间点使得所述定子磁通电流为i_ds。