[发明专利]一种适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车在审
| 申请号： | 201710277015.6 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106931275A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 柴诚芃;王紫绮;宋立康 | 申请（专利权）人： | 柴诚芃;王紫绮;宋立康 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;B60B19/14;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 翁霁明 |
| 地址： | 312500 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车，它主要由一个带遥控的球形主动轮、一个带一组万向轮的车壳组成，所述的车壳由一球形顶面和球形顶面周边相连的至少三根垂直下接支腿以及支腿底端部设置的万向轮组成；所述的球形主动轮置于车壳球形顶面的内部；所述的球形主动轮由内外两球体组成，其中外球体由两个半球形外壳拼接而成；内球体是一种带盖的半球壳，半球壳的球面上开设有两个分别用于装设内球车轮的平行槽，所述内球车轮的外轮面接触所述的外球体的内面；所述内球车轮分别通过车轮轴连接半球壳内腔中安装的电机，在半球壳内腔中还安装有内置的单片机、遥控接收装置和电池；它具有结构组成合理，使用方便可靠，特别适合于在狭窄管廊内穿行等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 狭窄 球形 轮胎 万向 行驶 小车 | ||
【主权项】：
一种适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车，它主要由一个带遥控的球形主动轮、一个带一组万向轮的车壳组成，其特征在于所述的车壳由一球形顶面和球形顶面周边相连的至少三根垂直下接支腿以及支腿底端部设置的万向轮组成；所述的球形主动轮置于车壳球形顶面的内部。
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