[发明专利]自动装盒机的纸片运输机构

摘要

本发明公开了自动装盒机的纸片运输机构，包括机架；该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。本发明可实现纸片在两平行方向上的交接；交接过程稳定。

主权项

1.自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：包括，机架；安装于机架上的送纸机构，该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；安装于机架上的纠偏机构，纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；安装于机架上的夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动；所述夹纸机构包括夹持机构以及第一输送机构，所述第一输送机构用于带动所述夹持机构沿所述第二方向运动；所述夹持机构用于夹取所述第二输送段上的纸片；所述第一输送机构上形成有一夹纸工位；所述夹持机构设有多个，所述第二输送段用于带动纸片沿所述第二方向向着夹纸工位运动；所述第一输送机构用于带动所述多个夹持机构循环交错的向着夹纸工位运动，夹持机构运动至所述夹纸工位时夹取所述送纸机构上的纸片；机架上还设有第二输送机构以及多个第二挡片，所述第二输送机构的输送速度与所述第一输送机构的输送速度相同，所述第一输送机构的输送速度小于所述送纸机构的送纸速度；所述第二输送机构用于带动所述多个第二挡片沿所述第二方向循环交错的向着靠近所述夹纸工位的方向运动；所述第二挡片用于在向着所述夹纸工位运动时托住所述纸片。